人的一种神经调节方式，属于非条件反射。是一种简单的多元反射。反射是脊椎动物神经系统活动的基本形式，“缩手反射”不需经过大脑皮层，由脊髓发出指令，是“低级的神经活动”。

反射中包含二元反射、多元反射和牵张反射等，缩手反射就是一个典型的简单的多元反射的实例，由传入神经元、中间神经元、传出神经元组成.。

三元反射弧的组成同样包含：感受器与传入神经元、神经中枢、传出神经元和效应器。

感受器起换能器的作用，把刺激的能量转换为细胞的兴奋，引起冲动发放。神经冲动沿着传入神经纤维传到中枢神经系统。最简单的感受器是游离的神经末梢，复杂的感受器有眼、耳等。

传入神经元与传出神经元在中枢神经系统内部发生广泛的联系，叫做中

枢突触，这是反射弧的关键。一个传入神经元的轴突在中枢神经系统内分成许多小分支，每一个小分支的末梢形成一个突触小体，有些突触小体终止在传出神经元的树突上。这种联系叫做轴突-树突联系。另一些突触小体终止在传出神经元的胞体上，形成轴突-胞体联系。在一个传出神经元的细胞体和树突表面上可以覆盖着许许多多来自不同神经元的突触小体，估计在一个脊髓前角传出神经元上约有2000个突触小体。

在传入神经元的影响下，传出神经元发放自身的冲动，由轴突将冲动传到效应器。躯体反射的效应器是骨骼肌。

肘关节，肩关节