绿腰是一种唐代的传统舞蹈，属于
软舞，也称为《六幺》、《录要》、《
乐世》等，为
女子独舞。节奏由慢到快，舞姿轻盈柔美。《六幺》乐曲流传很广，
白居易《杨柳枝》云：《六幺》、《水调》家家唱。
节奏由慢到快，舞姿轻盈柔美。《六幺》乐曲流传很广，白居易《杨柳枝》云：“《六幺》、《水调》家家唱。”《
琵琶行》亦云：“初为《霓裳》后《六幺》。”
南唐顾闳中《
韩熙载夜宴图》有
王屋山舞《六幺》的场面。
诗人将此舞描写得胜过《前溪》和《白纻》等舞，用
翠鸟、游龙、垂莲、凌雪形容舞姿之变幻、节奏之平缓，突出舞腰和舞袖的特点，轻盈之极、娟秀之极、典雅之极。是诗是舞，堪称双璧也。