海特尔·维拉－罗伯斯，1887年3月5日出生在里约热内卢附近的Laranjeiras。他的母亲，Noemia，是一个家庭主妇，养育着好几个孩子，他的父亲Raul在国家图书馆工作，是一个业余音乐家。每周六都会有很多当地受人尊敬的音乐家聚集到海特尔的家里并一直演奏到第二天的早上。

海特尔·维拉－罗伯斯，1887年3月5日出生在里约热内卢附近的Laranjeiras。他的母亲，Noemia，是一个家庭主妇，养育着好几个孩子，他的父亲Raul在国家图书馆工作，是一个业余音乐家。每周六都会有很多当地受人尊敬的音乐家聚集到海特尔的家里并一直演奏到第二天的早上。这种例行的音乐交流会持续了很多年，勿容置疑，这对维拉－罗伯斯的早期音乐教育起到了至关重要的作用。在很小的时候，他就开始了音乐学习，6岁的时候，他就用一把比较合适的中提琴跟他父亲开始了大提琴的学习。在同一时期，另一个对他影响很大的人物是他的姑妈Fifinha，她使小海特尔通过平均律钢琴曲中的前奏和赋格而被巴赫所深深吸引。这位伟大的作曲家在维拉－罗伯斯的创作生涯中扮演了非常重要的角色，有其是在他的著名作品——九首巴赫风巴西组曲中，巴赫完全成为了维拉－罗伯斯的创作灵感和精神源泉。 除了住在联邦首都里约热内卢之外，海特尔还和家人一起在Rio de Janeiro和Minas Gerais州内的很多城市居住过，在这期间，由于他的细心和敏锐，他得以了解到了很多风格的音乐，并接触了很多包括乡村歌手、吉他手在内的很多音乐人。感谢维拉－罗伯斯，他后来使巴西的民间音乐响彻了世界。

当维拉－罗伯斯返回里约热内卢的时候，他被一种经常在他们镇的街道和小广场上演奏的音乐形式所深深吸引了，这就是肖罗。这些乐曲都是由一个叫做肖罗斯（Choroes）的音乐团体创作并演奏的，这个音乐团体的成员都是一些志同道合的民间音乐家，他们也常常在宴会和狂欢节上表演。这一爱好使维拉－罗伯斯开始背着父母学习吉他，由于肖罗斯以及他们的音乐并不被上流社会所认可，他的父母是决不会让他们的儿子跟这些人混在一起的。1899年，父亲Raul去世了，母亲也没法再管着自己的儿子了。当维拉－罗伯斯刚20出头的时候，作为他与肖罗相接触的产物，14首不同风格的以“肖罗斯（Choros）”为题的合唱曲。从此，一种新的音乐形式诞生了，这是城市音乐与现代作曲手法的融合。

1905年，维拉－罗伯斯开始了他周游巴西的行程。他到达了Espirito Santo、Bahia 以及 Pernambuco，深入乡村、农场、以至甘蔗种植园里，汲取着各地的民间营养。随后，他又开始了在巴西的北部和东北部长达3年的游历。在这次旅行中，他很可能到达了亚马逊，这对他后来的音乐创作产生了甚远的影响。无论他走到哪里，他总是注意收集民间传说的主题以应用到他后来的音乐创作和教学之中，象著名的“Uirapuru”和“Guia Pratico”就是很好的例子。

1915年，维拉－罗伯斯在里约热内卢举办了一系列的音乐会，这是他第一次正式以一个作曲家的身份出现在公众面前。在这段时间，他也完成了他的婚事，妻子是钢琴家Lucilia Gumaraes。他在乐队里演奏大提琴，并写作自己的音乐来谋生。报纸对他的颇具现代感的作品评价总是很低，几年以后，维拉－罗伯斯对这件事做出了自己的回答：

“我并没有想通过那些不和谐的东西来证明我的现代，绝对没有。我所作的，来源于我的学习和对巴西民族精神的领悟。当我想在我的本能和经验的带领下逐步展开我们的文化内涵时，我意识到我的结论只能是有意识的进行学习和研究的工作，而这些工作在表面上是和音乐无关的。所以我的第一本书是一张巴西的地图，那里面记录着我的足迹，一个城镇到另一个城镇，一个州到另一个州，从这片森林到那片森林，我在体味着这片土地的灵魂，它上面的人民的性格，这一片大自然的神奇。随后，我把我的研究成果和国外的作品相比较，以求寻找到一些东西能够支撑和强化我的意念。”

— 现代艺术周 —

在世纪更替的巴西，来自欧洲的新势力和顽固的保守派之间的冲突不断地冲击着当时的年轻人，其结果是，他们拒绝接受任何一方。由此在巴西出现了一场现代主义运动非洲风格舞曲）。

— 第一次来到欧洲 —

当维拉－罗伯斯在巴西音乐圈里站稳脚跟之后，他的朋友们都鼓励他去欧洲看看，并且向市政当局申请了去巴黎考察的经费。1923年，他离开了巴西，来到了法国。他带着他独特的眼光在巴黎进行了近一年的考察。很多朋友不但在经济上支援他，而且把他介绍给了Max－Eschig出版商。钢琴家鲁宾斯坦（他和维拉－罗伯斯在巴西见过面）也和女高音Vera Janacopulus合作在很多国家的音乐会上演出了维拉－罗伯斯的作品。

1924年，维拉－罗伯斯回到了里约热内卢，诗人Manuel Bandeira赞叹道：“维拉－罗伯斯从巴黎回来了，似乎每一个从巴黎回来的人都会变得象个法国人一样，而他，还是我们的维拉－罗伯斯。当然，他在那里还是感受到了很大的震撼，他承认，斯特拉文斯基的《春之祭》是他所接触到的最伟大的音乐。”

1927年，这位作曲家又来到了巴黎举办音乐会和出版自己的作品。同时，他也结交了不少朋友。每到周末，常常有很多知名的艺术家来到他住的地方，分享美味的巴西食品。在这段时间里，他赢得了音乐界的国际威望。他在欧洲的许多城市举办音乐会，指挥乐队演奏自己的作品。他的音乐会总是给人留下深刻印象，同时，他在作曲方面的“胆大妄为”也不断引发着争论。

30年代后期，维拉－罗伯斯又被邀请回巴西，在圣保罗举办音乐会。他没有想到，这次短暂的巴西之行会为他的人生掀开新的篇章。

维拉－罗伯斯逐渐感觉到，在巴西的学校里，音乐教育是处在一个多么尴尬的境地。他把自己的一份关于音乐教育的一个革命性的计划递交给了圣保罗州教育部。随着他的计划被采纳，维拉－罗伯斯也回到了巴西。

1931年，他组织了一个合唱团，叫做“市民训导”，这个合唱团规模巨大，由圣保罗的各个社会阶层的近一万两千人组成。

在圣保罗工作了两年之后，维拉－罗伯斯受到了里约州教育部主任Anisio Teixeira的正式邀请，来组织和指导音乐教育和合唱走入校园的工作。随后，他又于1936年再度飞往欧洲，在布拉格举行的音乐教育大会上代表巴西发了言。

在当时的总统Getulio Vargas的支持下，维拉－罗伯斯组织了一个庞大的合唱团，它由四万名在校学生组成。1942年，他建立了国立合唱音乐学院，他的目的是以此来刺激中小学的音乐教育，以提升整个巴西民族的音乐素质。

“只有当美国人象对待一个欧洲艺术家一样对待我的时候，我才会去美国，那将完全取决于我本身的价值，而不是某种政治考虑。”

不管他最初的态度如何（当时正值二次大战期间美国推行睦邻友好政策时期），他深得作曲家Leopold Stokowski（他们两个早在维拉－罗伯斯在巴黎的时候就已经是朋友了）的赏识，并且接受了美国作曲家Werner Janssen的邀请，于1944年来到了美国。

从那以后，他又好几次来到美国，指挥演出他的作品，领取各种奖项、受委托创作新的作品以及和美国的大音乐家合作。在美国的经历使他最终获得了整个国际乐坛的喝彩。

1959年11月17日，维拉－罗伯斯因为癌症逝世于里约热内卢。