继善成性，语出《易·系辞上》：“一阴一阳之谓道，继之者善也，成之者性也。”认为道具有既对立又统一的阴阳两个方面，阴阳在运动变化的过程中所产生的东西具有善的性质，它所成就的东西就是人或物的天性。明清之际王夫之说：“人物有性，天地非有性。阴阳之相继也，其未相济也，不可谓之善。

故成之而后性存焉，继之而后善著焉⋯⋯故成之者人也，继之者天人之际也。天则道而已矣。道大而善小，善大而性小。道生善，善生性。”即阴阳的运动变化就是天道的运动变化，天道与人物相授受之际所生出的东西是善，此善凝结于人物而成为人物之性。并由此认为“继之则善矣，不继则不善矣。天无所不继，故善不穷。人有所不继，则恶兴焉”（《周易外传》卷五）。