结节龙是属于甲龙类的一种动物。它的背拱起，身体滚圆，头部细小，四肢粗壮。但背上没有交通规竖起的骨板，而像其他的甲龙一样，从头至尾被厚厚的骨片包裹着。生存于侏罗纪和白垩纪。生活在欧洲、北美洲。

除了作为一种具体的恐龙以外，结节龙还是一个单独的恐龙类群，属于甲龙的一种。甲龙实际上分为两大类群，即甲龙和结节龙。两者都属于鸟臀类恐龙，具体的差别在于，结节龙类的尾部是没有骨锤的，而甲龙类恐龙是有骨锤的。两者都属于同一亚目——甲龙亚目。

结节龙的头部与身体满覆瘤状骨板；钉状起分布于体侧。尾端没有锤状突起。从外形上看，它倒更像剑龙。它的背拱起，身体滚圆，头部细小，四肢粗壮。但背上没有交通规竖起的骨板，而像其他的甲龙一样，从头至尾被厚厚的骨片包裹着。它的骨片小而密，很像坦克的履带。在这些甲片上很有规律地分布着一些小小的骨突。甲龙类虽然在背上布满了骨甲，但它们的口里却没有利齿，主要以植物的嫩叶和根茎食。

此外，结节龙类群虽属甲龙类大家族中的成员，但古生物学家很容易就会将它们与别的甲龙类区分开来，这得益于结节龙类群有着别的甲龙类所没有的特征：在肩和脖子处长有向外凸出来的骨棘，背上布满了骨甲，而且它们也没有像别的甲龙那样有着棒槌状的尾锤。

结节龙身上披着小而密的骨甲。这些厚厚的骨甲紧密地连在一起，远远望去,就像坦克的履带一样。当遇到肉食恐龙攻击时，它会蜷缩起来，用坚硬的骨甲防御。

结节龙的背部呈拱形，身体胖胖的，走路时四脚着地。结节龙的四肢都比较粗壮，这样才能支撑胖胖的身体，也不至于被身上厚厚的“铠甲”压倒

四肢和躯体都比较结实，这样才能够支撑得住浑身上下的甲片的重量，尾巴末端没有尾锤。结节龙的嘴里没有利齿，它们主要以植物的嫩叶和根茎为食，一般喜欢独自生活。

结节龙类生活在欧洲、北美洲。在白垩纪的早、中期，它们的种类和数量最为丰富，以后开始衰退，但是在北美洲有少数种类生存到了白垩纪晚期。