结晶轴，简称“晶轴”。用来确定晶面和晶棱在晶体上的方向而人为地选择的三根(或四根)坐标轴。它们应与晶体中适当的晶棱方向(相当于晶体结构中单位晶胞的三个棱的方向)平行,并使之相交于晶体中心。
(1)晶轴的选择要符合晶体自身的对称性。因此，要优先选择对称轴作为晶轴；对称轴不够或没有时，选对称面的法线方向作为晶轴；对称面数目不够或没有时，选择合适的晶棱方向作为晶轴。在选择晶棱做晶轴时，可以设想将其平行移动至晶体中心。
除
三方晶系、
六方晶系以外的晶体，均采用X、Y、Z三轴定向。X、Y、Z晶轴的安置是：Z轴直立，上端为正；X轴前后，前端为正；Y轴左右，右端为正。轴角：X、Y、Z晶轴正端之间的夹角为轴角。
三方、六方晶系的晶体采用X、Y、U、Z四轴定向。4根晶轴的安置是：Z轴为直立轴，上端为正。X、Y、U为3个水平轴，Y轴左右，右端为正：X轴为左前，前端为正；U轴右前，后端为正。水平晶轴X、Y、U正端之间的夹角为120°。