细川忠利是肥后细川熊本藩的第一代藩主。江户时代丰前细川小仓藩的第二代藩主。

细川忠兴三男，母亲为细川加拉夏（明智玉子），幼名光千代，曾被称为长冈忠利，庆长五年（1600年）德川家康命其恢复细川姓。幼年时因体弱多病，在母亲加拉夏的支持下进行了基督教洗礼。同母兄细川忠隆、细川兴秋。

因长兄细川忠隆在关原合战后失去继承权，故而在庆长九年（1604）身在江户做人质并深得德川秀忠（德川幕府二代将军）信赖的细川忠利成为小仓藩的继承人。元和六年（1620）中兴隐居，忠利成为小仓藩藩主。此外，次兄细川兴秋因不满忠利成为继承人，于庆长十年（1605）出走，在庆长二十年（1615）大阪夏之战后自杀。

宽永九年（1632），二代加藤熊本藩藩主因加藤忠广因德川忠长事件而被处分，转封到出羽国丸冈藩，细川氏移封到熊本，忠利成为细川熊本藩（54万石）第一代藩主。宽永十四年（1637）参加镇压“岛原之乱”立下战功。

宽永十八年（1641），忠利先于其父忠兴离世，享年55岁，葬在熊本妙解寺，其子光尚继承其领地。

忠利热心于武艺，特别是为了学习剑术拜入柳生宗矩门下，与锅岛元茂成为柳生新阴流的代表人物，宗矩对忠利的评价也很高。同时在宽永十七年（1640），忠利邀请剑豪宫本武藏来熊本传授兵法，对武藏也是相当的礼遇。忠利因为在江户做人质，没能参加关原合战，故而没有战功，但是他却跳过两位兄长成为继承人，可见家康与秀忠对其相当信赖。