1805年10月21日,
法国与
西班牙联合舰队认为自己的力量已经足够强大,可以歼灭将两国舰队分隔封锁一年多的英国纳尔逊舰队了,于是在海军将领维伦纽夫率领下主动出海寻求决战。在特拉法尔加海面上,纳尔逊摒弃传统的战列线战术,采取分队穿插的机动战术,集中15艘战列舰攻击敌舰队后卫,然后扩大战果。很快,英军就占了上风。战斗中,纳尔逊所乘的“胜利”号与法舰“敬畏”号接舷,两舰纠缠在一起,双方的乘员都准备跃上对方的甲板,但是法国人最终为英方火力所压制,死伤人数颇多。差不多过了一个小时,两艘舰还是绞在一起,当纳尔逊正在后甲板与舰长哈迪一同指挥时,从“敬畏”号的船桅上射来的子弹击中了纳尔逊。