1689年来东方传教， 途经西班牙、葡萄牙、莫桑比克、印度果阿等地。康熙三十三年(1694)随闵明我抵澳门，先在广东传教。三十四年， 到北京。因精通数学、天文而受到康熙帝赏识，任职京城达25年之久，直至逝世。因著书替耶稣会在华策略辩护而于1720年受到教皇克雷芒十一世的谴责。其《北京磋商概要》载有中国礼仪之争和铎罗北京之行的珍贵史料。在清康熙五十四年（公元1715年），元代科学家郭守敬创制的简仪被其当作废铜熔化，现保存在南京
紫金山天文台的简仪是明代正统二年到七年（公元1437-1422年）间的复制品。