(1)热分离方式。上面级发动机在两级开始分离前就起动,其燃气流对下向级冲刷产生分离力,然后两级解锁分开,下面级被抛掉。级间段一般采用框架结构或在级间段上开排焰口,并在下画级的贮箱顶上安装导流锥,将上面级发动机的燃气排出级间舱外。
(2)冷分离方式。在两级解锁后,点燃下面级辅助反推固体火箭,使下面级减速(制动),同时由上面级正推火箭或以其他方式产生的推力加速上面级,以保证推进剂沉于箱底正常流入燃烧室。在两级分离拉开一定距离时,上面级发动机才点火建立推力,控制系统开始工作。
热分离方式的优点是不需要专门设置辅助火箭,使系统得到简化,可靠性高,失控时间也短;主要缺点是上面级在分离过程中受到的扰动大。冷分离方式的优点是不需要设计排焰口或框架结构和导流锥,分离中的
干扰较小;主要缺点是失控时间较长。固体火箭在地球稠密大气层中有很高的速度,因此可利用空气动力进行下面级的分离。