约瑟夫（约瑟夫·格奥尔格·弗里德里希·恩斯特·卡尔，Joseph Georg Friedrich Ernst Karl；1789年8月27日-1868年11月25日），萨克森-阿尔滕堡公爵。

约瑟夫于1789年8月27日出生在萨克森-希尔德堡豪森公国的希尔德堡豪森，他是萨克森-希尔德堡豪森公爵弗里德里希（后来成为萨克森-阿尔滕堡公爵）与梅克伦堡-施特雷利茨的夏洛特女公爵（梅克伦堡-施特雷利茨大公卡尔二世之女）的次子和幸存的长子。他的教父教母包括神圣罗马帝国皇帝约瑟夫二世、英国国王乔治三世和普鲁士国王弗里德里希·威廉二世。约瑟夫有十一个兄弟姐妹，其中包括符腾堡的保罗王子妃夏洛特、巴伐利亚王后特蕾泽、拿骚公爵夫人路易丝公主、萨克森-阿尔滕堡公爵格奥尔格。

在家中接受了初步教育后，他进入埃朗根大学学习。从1814年开始，他在普鲁士军队服役，并在德意志解放战争期间与他的弟弟格奥尔格并肩作战。他于1816年退出现役，但仍担任多个荣誉职务。约瑟夫于1817年4月24日在符腾堡王国的基希海姆与符腾堡的阿玛莉女公爵结婚，她是符腾堡的路德维希·弗里德里希·亚历山大公爵（符腾堡公爵弗里德里希二世·欧根之子）与拿骚-魏尔堡的亨利埃特公主的女儿。他们婚后共育有六个女儿。

作为公国继承人，约瑟夫在其父统治的最后几年基本上与父亲并肩作战。1833年，他代表父亲与萨克森-科堡-哥达公爵以及萨克森-迈宁根公爵一起恢复了萨克森-恩斯特系公爵骑士团。1834年9月29日父亲弗里德里希去世后，他成为萨克森-阿尔滕堡。他在位期间，在阿尔滕堡修建了多座著名建筑，并在阿尔滕堡墓地修建了公爵陵墓。他还继续修复阿尔滕堡城堡，这是他的父亲在1826年抵达阿尔滕堡时开始的项目。

作为统治者，约瑟夫非常保守，反对任何形式的改革。1848年，骚乱在欧洲蔓延，约瑟夫迅速调来军队，压制阿尔滕堡日益增长的建立自由国家的要求。尽管约瑟夫做出了种种努力，但人民拒绝支持他，约瑟夫被迫于1848年11月30日退位，就在他的妻子阿玛莉去世两天后。由于他没有男性继承人，他的弟弟格奥尔格继位。

约瑟夫搬到了他在沃尔弗斯多夫的城堡，在那里他花了15年时间修复和扩建了庄园。他在退位后生活了近20年，于1868年11月25日在萨克森-阿尔滕堡公国的阿尔滕堡去世，葬于阿尔滕堡公墓的公爵陵墓。按照他的遗愿，他的心脏被埋葬在弗洛里希宫。1974年，陵墓中的所有遗骸都被移走，埋葬在公墓其他地方的一个无名墓中。