约安巨马陆（拉丁名：Prospirobolus joannsi (Brolemann)）是圆马陆科动物，体长圆形，表面光滑。长约12厘米，宽约7毫米，全体由多数环节组成，从颈板到肛节，约有体节64个。头部两侧有许多
单眼，集合成2团，形似复眼。触角1对，有毛，长约5毫米。口器包括大小颚各1对，小颚愈合成为颚唇。体背面黑褐色，后缘淡褐色，前缘盖住部分淡黄色。颈板半圆形，深褐色。
第2～4节为胸部，每节各有步肢1对;第5节以下为腹部，除末节外,每节有步肢2对。雄虫在第7节上的步肢变为生殖肢。自第6背板后各体节的两侧，有臭腺孔。幼虫环节少，足仅3对，每脱皮1次，则体节和足陆续增加。 多栖于阴湿地区，食草根及腐败的植物，触之则蜷缩不动，并放出恶臭。体大，长约120毫米，宽约7毫米，触角长5毫米，有毛，末端有4个以上圆锥状感觉体。头鞘平滑，前中央有一纵沟。触角基部后每边约有50单眼集结，排成三角形，似复眼。躯干背面黑褐，后缘淡褐色，前缘盖住部分淡黄色。颈板半圆形，深褐色。从颈板到肛节共计54枚（雄性53枚），表面光滑，圆形。约自第6背板以后，每在侧面各有一对臭腺孔。第一节（即颈节）缺步肢，第2－4节各具1对，自第5节起至肛节前，每节郡有2对。各步肢具6节，末端有爪，黑褐色，最后一对色淡。肛门在两肛门瓣(g)之间，上方有一背板，并不突出，下方为一小肛下板(5)。生殖肢由第7节步肢变成。胸板成弱V形(a)。前肢由一阔基节(b)及一侧板向后包裹(d)，端肢弧状(c)，有不明显的分节(i，ii，iii)。后肢在上述端肢后面，可分内枝(f)和钩形主干(e)。