1994年7月下旬，约旦、以色列两国领导人在美国签署《华盛顿宣言》，宣布结束两国长达46年的战争状态。10月下旬，约首相马贾利和以总理拉宾在两国边界地区的阿拉巴口岸签署了结束敌对状态、以实现两国关系正常化的条约——《约以和约》。

《约以和约》是两国关系正常化的基石和起点，对整个中东和平进程也起了推动作用。

美国总统克林顿和国务卿克里斯托夫、俄罗斯外长科济列夫、以色列外长佩雷斯在条约上连署。和约由30条正文和5个附件组成，主要内容是：两国自互换条约批准书之日起建立和平、相互承认并尊重对方的主权、领土完整、政治独立和在公认边界内和平生活的权力，并在条约生效后1个月内建立外交和领事关系；以1922年约旦和英国托管期间的划界协定为基础，于本条约签订后9个月内划定两国公认的永久性边界，此边界不影响1967年处于以军人政府控制下的领土状况，以方归还其所占约方380平方公里土地；建立睦邻合作关系，彼此不进行有敌意和偏见的宣传，不以武力相威胁，禁止任何危及对方安全的组织在各自领土上存在和活动，用和平手段解决彼此间所有争端；互相提供进入有宗教和历史意义地方的自由，以方尊重约方在耶路撒冷伊斯兰圣地的现有特殊作用，在进行永久地位谈判时对约在这些圣地的历史作用予以优先考虑；共同促进经济、文化、电信、交通等方面的合作，共同打击生产及走私毒品一类犯罪活动，公平分亨约旦河水和雅尔穆克河水，以方每年向约方提供5000立方米淡水。当年11月10日，《约以和约》生效。