《约书亚记》是《圣经》旧约的一卷书，本卷书共24章。记载了以色列人由约书亚带领进入应许之地的过程。

公元前1473年。以色列人在摩押平原上安营，准备就绪，将要进入应许之地迦南。约旦河对岸有许多小国分布四境，每个小国都拥兵自重。在埃及腐败的统治期间，它们四分五裂，国势日弱。虽然如此，但对以色列国而言，剧战是势所难免的。若要攻取应许之地，便先要攻下许多坚固的大城，例如耶利哥城、艾城、夏琐和拉吉。前路困难重重。他们必须在这些重大的战役中取得胜利。耶和华亲自介入，用大能奇迹协助他的百姓，帮助他们在该地定居以实现他的应许。 受耶和华任命作摩西继承者的约书亚是担当这项任务的最佳人选。

约书亚记所包含的时期超过20年，从公元前1473年以色列人进入迦南至大约公元前1450年。约书亚大概是在该年去世的。 约书亚（希伯来文Yehoh·shu′a`，耶何书亚）的意思是“耶和华是拯救”。鉴于在征服应许之地期间，约书亚是以色列的显形领袖，这个名字实在非常贴切。他将一切荣耀全归给耶和华，视他为伟大的拯救者。《七十士译本》把这本书称为以稣斯（I·e·sous′，耶何书亚的希腊文），耶稣一名便自此演变而来。由于约书亚表现勇敢、服从、忠诚等杰出品德，他预表“我们的主耶稣基督”的极佳先模。

《约书亚记》是《旧约圣经》其中一卷，天主教译为《若苏厄书》。约书亚记是圣经全书的第六本，记录了以色列人由约书亚带领进入应许之地的过程。

一　征服迦南 一1～十二24一　绪言：命令与吩咐 一1～18

1　上主命令约书亚征服迦南 一1～9

2　约书亚吩咐百姓过约但河 一10～11

3　约书亚吩咐河东支派的人同往 一12～18

二　探子与喇合 二1～24

1　探子到喇合家 二1～7

2　喇合的认信和探子的应许 二8～14

3　探子的脱险与嘱咐 二15～21

4　探子的报告 二22～24

三　以色列人过约但河 三1～五1

1　过河 三1～17

A　过河的吩咐 三1～6B　过河的应许 三7～13

C　过河的情状 三14～17

2　过河的纪念 四1～24

A　取十二块石头 四1～7

B　放石于宿地和河中 四8～10

C　都过了约但河 四11～18

D　在吉甲安营 四19～24

3　约但河西列王的反响 五1

四　在吉甲和近耶利哥的活动 五2～15

1　行割礼 五2～9

2　守逾越节 五10～123　统帅的显现 五13～15

五　耶利哥的陷落 六1～27

1　绕城的吩咐 六1～7

2　绕城的执行 六8～14

3　呼喊与城陷 六15～21

4　喇合与家人蒙救 六22～25

5　重修耶利哥的咒诅与约书亚的名声 六26～27

六　攻打艾城的失败与成功 七1～八29

1　亚干犯罪 七1～26

A　攻打艾城失败 七1～5

B　约书亚和长老的哀伤与祈祷 七6～9

C　上主的吩咐 七10～15

D　约书亚的查察 七16～21

E　亚干连累众人的结局 七22～26

2　攻取艾城 八1～29

A　夜间埋伏 八1～9

B　日间诈败 八10～17

C　伏兵夺城 八18～23

D　剿灭艾城 八24～29

七　在以巴路山筑坛宣读律法 八30～35

八　河西诸王和基遍人的反应 九1～27

1　河西诸王备战 九1～2

2　基遍人的欺瞒与立约 九3～15

3　作了劈柴挑水的人 九16～27

九　南征 十1～43

1　五王攻打基遍 十1～5

2　从吉甲去营救基遍人 十6～15

3　擒杀五王经过 十16～27

4　攻夺南方诸城经过 十28～39

5　回兵吉甲营中 十40～43

十　北伐 十一1～15

1　夏琐王联盟诸国 十一1～5

2　砍断其马蹄筋和焚烧他们的车辆 十一6～9

3　焚烧夏琐和掠夺诸城 十一10～15

十一　结语 十一16～十二24

1　约书亚夺了全地 十一16～23

2　摩西击败的诸王 十二1～6

3　约书亚击杀的诸王 十二7～24

贰　分配未得之地 十三1～廿一45

一　绪言 十三1～7

二　分配河东之地 十三8～33

1　绪言 十三8～14

2　分给吕便支派的土地 十三15～23

3　分给迦得支派的土地 十三24～28

4　分给玛拿西半支派的土地 十三29～31

5　结语 十三32～33

三　分配河西之地 十四1～十九51

1　绪言 十四1～5

2　迦勒得希伯仑为业 十四6～15

3　分给犹大支派的土地 十五1～63

A　四围的交界 十五1～12

B　迦勒攻取的土地 十五13～19

C　犹大的城邑 十五20～63

4　分给以法莲和玛拿西半支派的土地 十六1～十七18

A　绪言 十六1～4

B　以法莲的境界 十六5～10

C　玛拿西半支派的得地 十七1～13

D　结语 十七14～18

5　分给其余支派的土地 十八1～十九48

A　绪言 十八1～10

B　分给便雅悯支派的土地 十八11～28

C　分给西缅支派的土地 十九1～9

D　分给西布伦支派的土地 十九10～16

E　分给以萨迦支派的土地 十九17～23

F　分给亚设支派的土地 十九24～31

G　分给拿弗他利支派的土地 十九32～39

H　分给但支派的土地 十九40～48

6　结语 十九49～51

四　设立庇护城 二十1～9

1　庇护城的作用 二十1～6

2　庇护城的所在 二十7～9

五　利未人的城邑 廿一1～42

1　绪言 廿一1～3

2　分邑概说 廿一4～7

3　哥辖作祭司子孙的得邑 廿一8～19

4　哥辖其余子孙的得邑 廿一20～26

5　革顺子孙的得邑 廿一27～33

6　米拉利子孙的得邑 廿一34～40

7　结语 廿一41～42

六　总结的话 廿一43～45

叁　附录 廿二1～廿四33

一　河东二支派半的问题 廿二1～34

1　转回河东 廿二1～9

2　约但河边的祭坛 廿二10～34

A　在河西边上筑坛之争 廿二10～20

B　河东之人的回答 廿二21～29

C　问题得解决 廿二30～34

二　约书亚的遗言 廿三1～16

三　在示剑的劝勉与立约 廿四1～28

1　劝勉百姓事奉上主 廿四1～15

2　百姓的回应与立约 廿四16～28

四　死葬与约瑟的骸骨 廿四29～33

1　约书亚的死与葬 廿四29～31

2　约瑟的骸骨下葬于示剑 廿四32

3　祭司以利亚撒的死与葬 廿四33

犹太传统认为本书的作者是约书亚本人；但学者对这方面却持有不同意见。明显地，本书部分内容如《约书亚记》第24章第29节至第33节节并不是出自约书亚手笔。不过，从整卷书看，每件事的记载都栩栩如生；即使作者不是约书亚，也是与约书亚同时代的以色列人。他按自己所目睹的，把当时发生的历史事件一一记了下来。

拣选约书亚作领袖，并派他记下行将发生的各事无疑是适当的。在旷野流浪的40年间，他一直是摩西非常亲密的同伴。他“从青年时代就是摩西的助手”，这表明他具备资格在灵性上和军事上作百姓的领袖。以色列人于公元前1513年出埃及时，他是在战败亚玛力人一役中的将领。（《出埃及记》第17章第9节至第14节）约书亚是摩西的忠贞同伴，也是个勇敢无畏的将领。当以色列人从每支派中拣选一人前往迦南担任探子的危险任务时，约书亚很自然地获选代表以法莲支派。由于他的忠信、勇敢的表现，他结果获准进入应许之地。嫩的儿子约书亚“是心中有圣灵的”，他“专心跟从[耶和华]”，“被智慧的灵充满”。当“约书亚在世……的时候，以色列人[继续]事奉耶和华”。

本书大部分篇幅讨论选民如何占领迦南，以色列国把地抽签分给十二支派，正强调神成就了赐迦南地给以色列为产业的应许：耶和华应许赐福给以色列家的话，一句也没有落空，都应验了（书21:45）。不过，书中亦指出以色列人还没有把所有迦南人赶出，真神亦应许帮助他们（书23:5）。另一方面，以色列人要专一事奉真神，忠于与真神所立的约，否则便会受到违约的惩罚。