红腿小隼是隼形目隼科小隼属鸟类。红腿小隼前额白色，眼上有一宽阔的白色眉纹，往后经耳覆羽与上背白色领圈相连颊和耳覆羽白色，从眼前开始有一粗的黑色贯眼纹经眼斜向下到耳；其余上体包括翅和尾黑色，具蓝绿色金属光泽，飞羽内翔和尾具白色横斑，内侧初级飞羽外，基部有白色斑点。颜、喉暗棕色；胸、腹白色，两胁，尾下覆羽和覆腿羽暗棕色。幼鸟和成鸟相似，但前额、眉纹、脸和颈翎或多或少缀有棕色，胸较白，上体和翅上覆羽0具淡棕色羽缘。虹膜褐色，嘴石板蓝色，尖端有时为绿黑色，脚和趾黑色。
红腿小隼是一种体型小的
猛禽，与其他凶猛雄壮的鹰类相比，显得十分纤小。它的前额为白色，眼睛上有一条宽阔的白色眉纹，往后经耳
覆羽与上背的白色领圈相连，颊部和耳覆羽为白色，从眼睛前面开始有一条粗著的黑色贯眼纹经过眼睛斜向下到耳部。其余上体包括翅膀和尾羽都是黑色，并且具有蓝绿色的金属光泽。前额、眉纹和上背的领圈为白色，贯眼纹为黑色。喉部为暗棕色，胸部和腹部为暗棕色，两胁、尾下覆羽和覆腿羽都是暗棕色，飞翔的时候翼下为白色，飞羽
内翈和尾具白色横斑，内侧初级飞羽外翈基部有白色斑点。两胁、尾下覆羽和覆腿羽暗棕色。
大小量度：体重30-50克；体长190-200毫米；嘴峰♂11-12毫米，♀12-13毫米；翅♂94-106毫米，♀97-112毫米；尾♂58-64毫米，♀64-67毫米；
跗蹠20-22毫米。（注：♂雄性；♀雌性）
栖息于开阔的森林和
林缘地带，尤其是林中河谷地带，有时也到山脚平原和林缘地带活动。
留鸟。常单独活动，或是快速地煽动两翅在树林间进行鼓翼飞翔，间或穿插着滑翔，或是静静地栖息在枯树的树梢之上。性较胆怯。叫声纤细而高亢。主要以小型鸟类、蛙、蜥蜴和昆虫为食。捕食方式主要通过在空中飞翔，不断地觅找和追捕各种昆虫和小型鸟类，以及站在开阔地区的树上，观察地面动物的活动，发现后立刻飞下捕猎。
分布于孟加拉国、不丹、柬埔寨、中国、印度、老挝人民民主共和国、缅甸、尼泊尔、泰国、越南。中国仅产云南亚种，但极为罕见，1980年首次报道，仅记录于云南盈江，为
留鸟。
繁殖期为4-6月，营巢于腐朽的树洞中，每窝产卵4-5枚，卵的形状为卵圆形，颜色为污黄白色，具红色斑点。卵的大小为27.9-33.5毫米×21.4-22.3毫米。亲鸟有较强的护巢性。
列入《
世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN） 2016年 ver 3.1——无危（LC）。
该物种分布范围广，不接近物种生存的脆弱濒危临界值标准（分布区域或波动范围小于20000平方公里，栖息地质量，种群规模，分布区域碎片化），种群数量趋势稳定，因此被评价为无生存危机的物种。
2021年02月21日央视报导：在云南省盈江县犀鸟谷，自然生态摄影师近日拍摄拍到了12只红腿小隼同框的罕见影像。“在犀鸟谷经常拍到红腿小隼，这是第一次看到12只在一起，能把它们记录下来，非常高兴。”摄影师郑山河介绍，他在野外拍摄时，发现树冠上有许多影子，因距离较远，加之红腿小隼个头不大，起初以为只是几片树叶，经过仔细观察后，才发现是红腿小隼。