素积，以十五升布为衣，积素以为裳。辟积其要中，使踧，因以名之也。「裳又前三幅，后四幅，开两边，露里衣，是以须衽。属衣两旁垂之，以掩交际之处。」“辟积”的意思是，为行平易，把平铺的裳从底边正中间向上剪开_↑_，然后把中间分开的∧形两边前后缝起来，就成了无裆的袴，方便走路。摆幅越大的裳做出来的袴的摆幅也越大。后来前后两幅布的设计演进为前后各两块对称的梯形布缝成，幅布越多摆幅就越大。素积是皮弁服的一部分，缁布衣，古代军服。《
白虎通》曰：“皮弁者，何谓也？所以法古，至质冠名也。弁之言攀也，所以攀持其发也。上古之时质，先加服皮以鹿皮者，取其文章也。《礼》曰：「三王共皮弁素积。」裳也，腰中辟积，至质不易之服，反古不忘本也。战伐田猎，此皆服之。”“诸侯每日视朝，其君与臣皆服玄冠、缁布衣，素积以为裳。《礼》通谓此服为朝服。宴食虽非大礼，要是以礼见君，故服朝服。公食大夫之礼，宾朝服，则臣於君，虽非礼食，亦当服朝服也。”素积也是君臣的朝服，公视朔之服。
《周礼》曰：“凡兵事，韦弁服。”郑玄注曰：“韦弁，以韎韦为弁，又以为衣裳。《春秋传》曰“晋郤至衣韎韦之跗注”是也。今时伍伯缇衣，古兵服之遗色。”若贾、服等说，跗谓足跗，注，属也。袴而属於跗。若据郑《杂问志》，则以跗为幅，注亦为属，以韎韦幅如布帛之幅，而连属以为衣，而素裳。既与诸家不同，又与此注裳亦用韎韦有异者，郑君两解，此注与贾、服同，裳亦用韎韦也。至彼《杂问志》裳用素者，从白舄之义。若然，案《聘礼》云“卿韦弁，归饔饩”。注云：“韦弁，韎韦之弁，盖韎布为衣而素裳。”以其《士冠礼》上士玄裳，中士黄裳，下士杂裳。杂裳者，前三幅玄，後四幅黄，故爵韎也。
素积，在
汉朝也被称为短衣大绔，而在南朝以后则被称为袴褶。“袴褶，车驾亲戎、中外纂严所服。黑冠，帽缀紫褾，以络带代鞶带。”
日本学习了隋唐的服制，引入了当时被称为袴的素积，并传承至今，称为日本武士文化的典型代表。古代日本并没有区分褌和袴的区别，都是裙裤，同时袴据说来自裳。袴在古代日本是作为男子象征的服装。
正仓院所藏古代袴中就有开裆式袴（开股式）和合裆式袴（闭股式），一边有带子系拢，这种形制后来就成为后来的束带和大口袴。平安时代，日本的表袴、指贯和长裤在官位上的适用、形态以及材质就确定下来了。近代增加了野袴、行灯袴和轻衫，也成为日本
武士的常服和庶民的礼服。而女性的绯袴出现在
平安时代，
镰仓时代以来成为普遍穿着。袴在日本很受欢迎不仅仅是因为方便活动，也能保护下身并起到保温的作用。日本袴的种类有十四种，分别是：表袴、大口袴、指贯（奴袴）、小袴、四幅袴、长袴、马乘袴、平袴、野袴、裁付（伊贺袴）、踏込袴、山袴、行灯袴、女袴。日本袴里分为裆有袴（
马乘袴）和裆无袴（
行灯袴）。其中女袴、四幅袴、山袴、行灯袴都是无裆。表袴有裆。马乘袴，则一定有裆。日常生活用的务工作业系袴包括野袴、山袴、轻衫、裁付和四副袴。裁付是野袴、山袴和轻衫发展而来的。