精密立体测图仪，统称：航空摄影测量全能法测图仪器，种类很多，均以摄影过程几何反转原理为基础。主要由投影系统、量测系统、观察系统、绘图系统等构成。现今的发展趋向，主机结构简化，但增加外围设备，如自动坐标记录装置、正射投影装置、地球曲率改正器、数控绘图桌等，以提高测图精度与效率。

精密立体测图仪是航空摄影测量全能法测图仪器的统称。种类很多，均以摄影过程几何反转原理为基础。主要由投影系统、量测系统、观察系统、绘图系统等构成。按投影方式分为光学投影、机械投影和光学机械投影三种。有的限于测图，有的能用于三角测量。现今的发展趋向，主机结构简化，但增加外围设备，如自动坐标记录装置、正射投影装置、地球曲率改正器、数控绘图桌等，以提高测图精度与效率。

仪器的基本原理是在仪器上用两根金属空间导杆模拟相应的投影光线绕着投影中心S1和S2旋转建立与所摄地区相似的几何模型,投影中心S1和S2做成万向关节的结构形式。模型的立体量测采用双测标,通过线性缩放仪对模型进行放大或缩小,从而获得所需要的垂直投影地形图。

仪器的主要结构分为机械系统、光学系统、线性缩放仪和绘图桌。

机械系统由基座、基线筒和基线连接杆、投影镜箱、拱形架,测绘台和投影导杆等部分组成.

1、基座

基座安置在一张坚固的木桌上，三只脚螺丝分别落在三个脚碗内，后面两个脚螺丝用于整平仪器，基座后壁上有个中轴孔，孔表面是光滑的平面，即基座的基准面。前面的长方形凹槽内放有大理石板，由九个螺丝支撑和调平。测绘台在承影面(大理石)上作前后左右移动。

2、基线筒和基线连接杆

基线筒内有支轴，支轴在基座的轴孔内。两个悬臂架装在基线筒上靠基线连接杆作相对运动。

3、投影镜箱

两个投影镜箱对称分布在中轴两边，由悬臂架、w架、镜箱、主距架和像片盘等部分组成。w架下面X方向有两个金属圆柱，搁在悬臂架两水平支臂的V形槽内，靠一根弹簧的作用，转动。螺丝，可使镜箱绕X轴倾斜。

4、拱形架

拱形架固定在基座背后，观测系统装在拱形架的前下方。

5、测绘台和投影导杆

两根投影导杆下端靠铰链连接，铰链用两个锥形螺丝装在测绘台上.右面的螺丝不能动，拆装投影导杆时，只能动左边的螺丝。测绘台Z柱始终垂直于承影面(大理石板面)。Z柱可用手柄(快速)或手轮(慢速)升降。

左右投影镜箱的光学系统是对称的。光学系统的作用是观测立体模型.它不象光学投影和光学机械投影仪器那样直接影响仪器的精度。

绘图桌装在基座右边。缩放仪可根据使用情况，把轴杆插在基座的右孔或左孔内，用大螺母从下面固定(放大作业时插入左孔，缩小作业时插入右孔)。描笔升降控制器有手动和脚动两种可任意选用。