高等动植物的减数分裂发生在有性生殖器官内。人和其他哺乳动物的精子是在睾丸中形成的。睾丸里有许多弯弯曲曲的曲细精管。曲细精管中有大量的精原细胞。精原细胞是原始的雄性生殖细胞，每个精原细胞中染色体数目都与体细胞的相同。当雄性动物性成熟时，睾丸里的一部分精原细胞就开始进行减数分裂。经过两次连续的细胞分裂——减数第一次分裂、减数第二次分裂再经过精细胞的变形，就形成了成熟的雄性生殖细胞——精子。（以上摘自《普通高中课程标准实验教科书 生物2 必修 遗传与进化》）

哺乳动物中，雄性生殖细胞由单倍体球型精子细胞向形成尾部且具游动活力的精子分化的过程称为精子形成。该过程与体细胞分化相差很大，这是由于核心组蛋白的将被逐步替换，首先是转换蛋白，然后是鱼精蛋白，以此来促进染色质的高度压缩。