语出《尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，这是
儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传，四句通读，其涵义为：人心居高思危，道心为妙居中，惟精惟一是道心的心法，我们要真诚的保持惟精惟一之道，不改变，不变换自己的理想和目标。
王守仁所谓“精一”，从本体论看，指心与理一的“心即理”（“析心与理而为二，而精一之学亡”）；从工夫论看，指“知行合一”的“致良知”（“惟务求仁，盖精一之传也。”）陆九渊之所以在王守仁看来“有粗处”，就是因为他未能彻底贯彻上述“精一”之旨。就上引王守仁的批评来看，他说“象山见得未精一处”，似乎仅指陆九渊在工夫论上仍沿袭“自来儒者”（显然指伊朱一系）的“致知格物”，因而有违于“知行合一”。