将原粮清理除杂、脱壳、去皮或研磨、筛选，使其成为不同等级的粒状或粉状成品粮的机械和设备。

概况 中国在公元前5000～前3000年的仰韶文化时期,就有了加工粮食用的石磨盘和碾棒。杵臼的发明,历史已有约3000年。到西汉时期，又先后发明了脚踏碓、畜力碓和水碓，并有了清选粮食用的扇车。晋朝杜预制作了由水力同时驱动几个碓以加工粮食的“连机碓”。16世纪末，中国的碾米工艺和机具已初步完善。19世纪末引进横式铁辊筒辗米机和立式砂臼碾米机后，粮食加工机械进一步发展。欧洲在12世纪已使用风力驱动的碾磨。匈牙利18世纪创制了钢辊磨，但直至1870年才大规模用于加工粮食。

粮食加工的工艺流程可分为两大类：

是把稻谷、高粱、粟、黍稷等原粮脱壳、去皮，碾成粒状成品粮；

是把小麦、玉米、大麦、荞麦、莜麦等原粮去掉皮层和胚芽，研磨成成品粉。

原粮先经圆筒初清筛，再经往复振动筛、高速振动筛、比重去石机和磁选设备等（见粮食清理机械）清除各种杂质后，进入砻谷机，脱去并分离稻壳。排出的谷糙混合物送入谷糙分离机。在中国，主要发展平面回转谷糙分离筛，利用稻谷和糙米在粒度、比重、摩擦系数和弹性等方面的差异，将未脱壳的稻谷分离出来并送回砻谷机；糙米则进入碾米机碾制成白米。然后经成品整理，除去糠粞碎米，即得成品白米。中国农村常用碾米机直接将稻谷加工成白米，但出米率较低，碎米较多。稻谷碾米的工艺流程及使用的主要设备见图。 小麦等加工的过程是原粮由初清筛初步清理后，经振动筛、打麦机、精选机和洗麦机等清除各种杂质和粘附在麦粒表面的泥垢污物。清理后的净麦再经磁选设备除去磁性杂质后进入磨粉机研磨成粉，经平筛筛理后提取面粉，中间物料再进入另一台磨粉机研磨，如此反复提取面粉，最后将麸皮经刷麸机和圆筛处理后排出。在制作特等或上等面粉时，还使用清粉机，从磨粉机和平筛排出的中间物料中分离出纯的和较纯的胚乳颗粒，进一步研磨成特等和上等面粉。

粮食加工机械中与粮食接触的部件将更多地采用合金和非金属材料，以防锈蚀和保障成品粮清洁卫生；机架将采用轻金属和薄壁型钢结构以减轻重量，并尽量利用设备内部空间布置构件以缩小体积。工作部件和运动件的使用寿命和互换性将进一步提高，而紧固点和零部件的数量则将简化和减少，以缩短工作部件的装拆时间和减少散落零件。一机多用以及设备的自动控制和安全保护装置将得到进一步发展。此外由于小麦经碾皮后制粉可得到更多色泽好的面粉，因而小麦碾皮设备也有发展前途。