米隆加 (西班牙文 Milonga)，是一个
音乐及舞蹈术语，指的是南美洲，尤其是阿根廷、巴西、乌拉圭一带的一种风格近似于探戈的流行舞曲的音乐形式。
米隆加(Milonga)源自
非洲的
班图语，本义是“唱词”，传入西班牙文后，又西班牙文传入其他语言。
一般认为，米隆加是
探戈的先行者。米隆加舞曲对日后探戈风格的定型起了很大的影响。甚至可以认为，探戈是放慢节奏的米隆加。因此，米隆加舞较探戈比起来，速度快、舞步更粗犷不羁，而相应音乐表现的意境也比较直接而活泼。
米隆加在节奏型上与
Candombe（冈东贝）舞也较为相似，但其导源于一种称为payada de contrapunto的声乐形式。
米隆加多采用2/4或4/4拍的乐谱记法，与探戈类似。但速度活泼，因此往往将
四分音符作更细致的划分。
以2/4拍为例，如果将每
小节的四分音符划分为8个16分音符的话，普通的2/4拍的重音只有两个重音，分别在第1拍和第5拍：
米隆加
舞蹈的姿势比较独特，采用男女舞伴互动的握持法，取面对面闭式舞姿。
为米隆加风格作曲的音乐家甚多，但超出单纯舞曲范围，将米隆加提升至一种较有思想内涵的音乐形式，并能在
古典音乐厅等场合以纯音乐艺术的形式进行展演的音乐家是
阿根廷的阿斯托尔·
皮亚佐拉(Astor Piazzola)。
他以米隆加为节奏基底，创作过一系列脍炙人口的著名作品，其中包括《天使米隆加》(
西班牙文 Milonga del Angel)