米德拉什（希伯来语：מדרש 英语：Midrash），又译米德拉西或密德拉西，希伯来语“解释”、“阐述”之意。犹太教解释、讲解《圣经·旧约》的布道书卷。公元2世纪时已有雏形，6-10世纪全部成书。全书按《圣经·旧约》各卷的顺序编定，对之进行通俗的解释与阐述，分别称为该卷的“米德拉什”。但每篇可有单独名称，如：“《出埃及记》的米德拉什”等。

《米德拉什》的分为两种：《哈拉哈》（意为“规则”）-讲解经文中的律法、教义、礼仪与行为规范，说明律法如何应用在犹太人现实生活中，具有较高的权威性，文体庄重严谨。《哈加达》（意为“宣讲”）-阐述经文的故事、寓意、逸事、传奇，及奥秘的含义等，亦受尊重，但更有趣味性。《米德拉什》对于了解犹太教有重要的价值，它是犹太教的通俗性典籍。犹太教家庭的孩子从小就要学习《米德拉什》。

《米德拉什》是一部恢弘的、各种成分混杂的文献，在时间上覆盖了若干个世纪，在内容上则来源于庞杂的资料，其中有些是属于中世纪的。在《米德拉什》中，拉比们将新的观念引进犹太教中，并声称他们只是揭示那些早已存在经卷中之物。如：灵魂的观念没有在《圣经·旧约》中发现，但是却出现在《米德拉什》中，上帝被谈到和被接受的方式也改变了，在早期《圣经· 旧约》的叙述中，阿杜乃是在戏剧性的状态中向犹太先祖和摩西显现。如：在燃烧的荆棘中或冒烟的山上。以后先知们被天使般的使者拜访，或他们有时听到体内发生的一位神的声音对他们讲话。在《米德拉什》中，上帝则以更为超越、很少拟人的方式出现。出现在这个世界和人类中的这位上帝被称为“舍金纳”（Shekhinah）。他在创世时，为把忠诚、慈善和仁爱的行为带给人类而来到地球中，但是由于人类的恶行，他又撤回天上，因为地球上已没有他居住之地。《米德拉什》有时把对舍金纳之爱的保护描绘为一个闪闪发光的带翅膀之物。