米亚罗镇，隶属于四川省阿坝藏族羌族自治州理县，地处理县西北部，东连上孟乡，东南邻古尔沟镇，西南与小金县相邻，西与马尔康市接壤，西北以鹧鸪山为界与红原县相接，北与黑水县交界，全镇面积1025平方公里，平均海拔3850米。

唐开元二十四年（736年），设情恭县，驻今米亚罗镇尽头村。

清代时期，为梭磨土司辖区，称柯宋上四沟（或称为扣苏上四沟）。

民国十七年（1928年），柯苏（扣苏）更名来苏。

1951年，设上来苏区自治政府。

1954年，上、下来苏区（下来苏区是今夹壁、沙坝两乡）合并为米亚罗区。

1955年，设米亚罗镇。

1986年，米亚罗乡并入米亚罗镇。

清代时期，属梭磨土司，辖柯宋（即扣苏）下五沟，由夹壁头管辖。

民国十七年（1928年），柯宋更名来苏，属下来苏。

民国三十七年（1948年），置下来苏乡。

1951年，设下来苏乡。

1954年，分为夹壁、沙坝2乡。

1958年，夹壁乡改公社。

1983年8月，公社改夹壁乡。

2019年12月，撤销夹壁乡，将其所属行政区域划归米亚罗镇管辖。

2011年末，原米亚罗镇辖1个社区、7个行政村：米亚罗、八角碉、米亚罗、胆杆、斯博果、大郎坝、尽头、山脚坝；下设14个村民小组；原夹壁乡辖4个行政村：长河坝、夹壁、二古溪、猛古。

截至2020年6月，米亚罗镇辖1个社区、9个行政村：红叶社区、米亚罗村、胆杆村、斯博果村、八角碉村、大郎坝村、夹壁村、二古溪村、猛古村、吉柯村，镇人民政府驻米亚罗街203号。

米亚罗镇地处理县西北部，东连上孟乡，东南邻古尔沟镇，西南与小金县相邻，西与马尔康市接壤，西北以鹧鸪山为界与红原县相接，北与黑水县交界，行政区域面积1025平方千米。

截至2019年末，原米亚罗镇户籍人口为1908人。

截至2019年末，原夹壁乡户籍人口为1061人。

截至2019年末，米亚罗镇户籍人口为2969人。（两个合并乡镇户籍人口和）

2011年，原米亚罗镇农民人均纯收入5068元。

2011年，原夹壁乡农民人均纯收入5551元。

2019年，原米亚罗镇有工业企业1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市4个。

2011年，原米亚罗镇实现农业总产值702万元。粮食作物以玉米、小麦为主，主产经济作物有大白菜、葛笋等。2011年，蔬菜产量6916吨。

2011年，原夹壁乡实现农业总产值927.9万元。2011年，种植洋芋60亩，玉米142亩，蔬菜2080亩。原夹壁乡畜牧业以饲养牛、生猪为主。2011年，出栏生猪575头，牛526头。

截至2011年末，原米亚罗镇有商业网点76个，职工162人。2011年，社会商品销售总额90.4万元，比上年增长0.4%；城乡集贸市场1个，年成交额50.4万元。

2011年末，原米亚罗镇有九年一贯制学校1所，幼儿园1个班，小学7个班，初中3个班，在校生200人，专任教师34人。

2011年末，原米亚罗镇有镇文化广场1个，村级文化活动中心7个；各类图书室7个，藏书1万册，米亚罗烈士墓1个。2011年末，有线电视用户307户，入户率37.42%。“村村通”卫星接收器343个。2011年末，学校体育场1个。7个村和1个居民委员会安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的30%。

2011年末，原夹壁乡有乡文化站1个，村级文化活动中心4个；各类图书室4个，藏书1000多册；文化保护站1个。2011年末，有线电视用户323户，入户率100%。2011年末，原夹壁乡有休闲广场4个。4个村安装了健身器材，经常参加体育活动的人占常住人口的70%。

2011年末，原米亚罗镇有中心卫生院1个；病床4个，固定资产总值130万元。专业卫生人员7人，其中执业医师1人，执业助理医师1人，注册护士1人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2013人次。

2011年末，原夹壁乡有卫生院1个；病床20张，固定资产总值450万元。专业卫生人员4人。

2011年，原米亚罗镇有农村最低生活保障户数47户，人数64人，支出5.2万元，比上年增长21.1%，月人均67.7元；农村五保集中供养5人，支出0.9万元；农村五保分散供养9人，支出1.62万元；农村医疗救助10人次；农村临时救济20人次，支出3万元。年末参加新型农村养老保险510人，参合率55%。

2011年，原夹壁乡有农村最低生活保障人数101人，支出6.8万元，月人均56.I元；供养农村五保1人。年末参加农村新型合作医疗1078人，参合率95.7%。

2011年末，原米亚罗镇有邮政所1个，报纸、期刊累计期发行231份（册）。电信企业1家，服务网点1个；电话交换机总容量200门，固定电话用户1869户，电话用户普及率80.07%；移动电话用户1793户；宽带接入用户117户。

2011年，原米亚罗镇有有亚罗电站，总装机1.5万千瓦。电力改造32台变压器，10千伏线路总长79.8千米，380伏线路总长152.6千米。

2011年，原夹壁乡境内有芦杆桥、夹壁、夹壁乡企业、猛古、二古溪5个水电站。

2011年末，原米亚罗镇有自来水厂1座，铺设干线水管5.23千米，生产能力10吨/日，居民自来水普及率100%；排水管道13千米。

2011年末，原米亚罗镇拥有变电站1所。

米亚罗镇有317国道纵贯境内。

米亚罗系藏语译音，意为“山下一块好耍的坝子”。

2020年12月28日，米亚罗镇被授予“第五届四川省文明村镇”称号。