篮尾龙属（属名：Talarurus）意为“柳篮尾巴”，是种大小接近河马的甲龙类恐龙，拥有重型装甲与尾槌，是由苏联古生物学家叶甫根尼·马列夫（Evgeny Maleev）在1952年所命名。

篮尾龙的头颅骨长度接近24厘米，宽度接近22厘米，身长估计为4到6米。前掌有5根脚趾，后掌有4根脚趾。其他的可鉴定特征包含背椎的下骨突横向宽广，以及沟槽状皮内成骨（Osteoderms）。

Vickaryous等人的2004年研究发现晚白垩纪的甲龙科分为两个演化支，分别为北美洲与亚洲的演化支，而亚洲演化支的最古老物种是篮尾龙属。

篮尾龙的化石是在蒙古戈壁沙漠东南部的Bayn Shire地层所发现，Bayn Shire地层的年代为晚白垩纪时期，约9800万年前到8300万年前。科学家们推论篮尾龙的栖息地为低地、泛滥平原。为了更确定篮尾龙的生存年代，必须借由比较相似地层的恐龙化石。但全球目前的晚白垩纪早期地层很少发现陆地动物。

篮尾龙的化石是在50年代由苏联挖掘团队所发现，目前已经发现至少5个个体标本，包含两个不完整头颅骨、一个接近完整骨骸、以及许多皮内成骨（Osteoderms）。篮尾龙的化石是蒙古所发现最完整的甲龙类化石之一。