箕（jī）谷之战是诸葛亮第一次北伐时，蜀汉赵云与魏国曹真发生的一场战斗。赵云在箕谷率领少量军队作为疑兵，吸引曹真率领的魏国主力，而诸葛亮率领主力军队在祁山战场作战。但马谡在街亭被张郃击败，赵云的疑兵也被暴露，从而导致整个北伐的失败。

章武三年（223年），刘备发动夷陵之战失败，于永安病逝。夷陵之战对蜀汉的损失极大，蜀汉境内各地爆发了不同程度的暴乱。诸葛亮花三年时间安定、治理蜀汉，使得蜀汉国力增强。

建兴三年（225年），诸葛亮率军南征，平定南蛮叛乱，并从中获取了大量军需补充，国力再次增强。

建兴五年（227年），诸葛亮进驻汉中，将汉中太守魏延收入丞相府，任命为司马，统领相府兵马，并调镇东将军赵云来汉中，准备北伐。

诸葛亮策反东三郡守将孟达，孟达举事事情泄漏，被司马懿所斩，诸葛亮以孟达反复，也不救援。

建兴六年（228年），诸葛亮给蜀汉后主刘禅上《出师表》后出兵北伐。

刘禅下出诏书，声称此次北伐蜀汉拥兵有二十多万，以壮蜀汉军威。

赵云与邓芝率领少量军队号称是蜀汉主力，由斜谷道进军，占据箕谷，作出直逼长安的样子。而诸葛亮率领蜀汉主力军攻打陇右一带。

蜀汉的突然出兵，使得魏国朝野恐惧。曹魏派出曹真率领魏国大军前来抵挡赵云，曹真率军驻守郿县。

赵云成功将曹真率领的魏军吸引在箕谷口一带，形成对峙。陇右三郡响应诸葛亮，但曹真依然驻扎在郿县没有动，防止长安被袭。

魏明帝曹睿亲自出征，坐镇长安，为曹真后盾。祁山战场，曹睿派出了张郃前往救援。

张郃率军救援陇右，于街亭大破马谡。（详见街亭之战）

张郃击败马谡后，曹真开始率兵主动攻打赵云，赵云寡不敌众，部队被打散。但赵云迅速聚拢散兵，固守箕谷，伤亡不大。

马谡丢了街亭，诸葛亮进无所据，放弃第一次北伐。赵云由箕谷退兵，曹真军趁机追击，赵云让邓芝率军先退，自己亲自断后，军需物资以及兵将都没有遭受大的损失。赵云撤兵后，又将栈道烧毁，使得魏军无法再次追击。

诸葛亮因为马谡丢失街亭，不得不放弃北伐，赵云在箕谷的疑兵也只好撤退。斜谷道直通汉中，赤崖又有蜀汉军的府库，为防止魏军深入，赵云将赤崖以北的栈道烧毁了一百余里。

蜀汉全部人马撤到汉中以后，诸葛亮开始执行军规，马谡等将被斩首，赵云也因为战败被降级（一说为减少俸禄）。但赵云在撤兵过程中有出色表现，诸葛亮又要用剩余军资赏赐赵云部下，被赵云以没有在军事上获得胜利的理由拒绝。

赵云箕谷疑兵成功吸引到了曹魏主力，给攻打陇右的诸葛亮争取了很大的机会，但马谡在街亭被魏将张郃击败，诸葛亮选择撤兵，赵云在箕谷的疑兵也失去了意义。

建兴六年（228年），也就是诸葛亮第一次北伐同年十月，诸葛亮再次北伐，赵云先前告诉诸葛亮军资绢帛可以留在冬天赐给将士们，诸葛亮第二次北伐是冬天，正好用上。

赵云在撤退时烧毁了赤崖以北一百余里的栈道，而后赵云试图去修复，但因为水流实在湍急，赤崖以南的栈道也被大水冲毁。

箕谷口在陈仓以东，出了箕谷口刚好可以绕道陈仓后面，直取郿县，进逼长安。诸葛亮给诸葛瑾提及赵云烧栈道的事情，可见诸葛亮第二次北伐是想走斜谷道的。而曹真在诸葛亮一伐失败后下令修筑陈仓城，也是鉴于赵云烧了栈道，蜀汉短期内无法从斜谷道出兵，诸葛亮二次北伐，只能先攻取陈仓。赵云烧毁栈道的举措虽然保住了汉中以及赤岸的府库，但也给诸葛亮再次北伐造成影响。

赵云在建兴六年（公元228年）试图去修复栈道，而后因为大水湍急，修复失败。魏国曹真没有弄清楚这个情报，建兴八年（230年），曹真打算从斜谷道入，大举进攻蜀汉，陈群以为斜谷道太过险要，不宜进兵，曹真于是分兵进攻蜀汉，但还是有一路兵马走了斜谷道，因为栈道隔绝，又下着大雨，道路不通，曹真不得不退兵，而此时赵云早已逝世。

蜀汉全军撤回汉中后，诸葛亮处死了马谡等将，又上书刘禅自贬为右将军。奏疏上，诸葛亮称箕谷之败是不戒之失。戒在古代有多种解释，“告诫”、“戒备”等。赵云在箕谷的部队曾被曹真的大军打散，说赵云没有戒备可以说的通；马谡街亭失败，诸葛亮撤兵，赵云也就没必要继续在箕谷做疑兵了，诸葛亮告诫赵云早做准备，但蜀汉军队深入山谷作战，书信军情往来不是非常方便，说诸葛亮没有告诫赵云或者说没有及时告诫赵云也是可以说的通。而诸葛亮上疏是在追究自己的责任，所以“戒”的解释应该更偏重于“告诫”。

对于赵云箕谷之战的评价，历代多是评价赵云此战所表现出来的美德，少有战术评价。

诸葛亮第一次北伐，刘禅在诏书中号称蜀汉有步骑二十万，《汉晋春秋》中称诸葛亮在祁山、箕谷的兵力都比曹魏多。但蜀汉的主力部队被诸葛亮率领在祁山作战，赵云只是作为疑兵出箕谷，兵力应不是很多。曹魏方面，由于赵云这一支是号称主力来战，所以魏将曹真率领的兵力应是非常多的，多被记载为“大众”，曹真又有督关右兵马，但曹真所统领的兵马具体数量却没有记载。陇右诸郡响应诸葛亮后，曹睿从中央又调出五万兵马，但这五万兵马是否用于箕谷战场，却不得而知。至于赵云军与曹真军的强弱对比，陈寿在《三国志》中说赵云“兵弱敌强”。