莫里逊组经常发现大型
蜥脚类恐龙的化石，大部分物种的身长可超过20米；而简棘龙的身长估计为14.8米，与莫里逊组的其他蜥脚类恐龙相比，身长与体型较小。
简棘龙包含两个
种：原简棘龙（H. priscus）、H. delfsi，都只发现不完整的化石，都是部份骨骼，缺乏
头颅骨。第一个化石是由一个名为Edwin Delfs的学生发现的，发现于
科罗拉多州的莫里逊组。简棘龙与
西龙、
原雷龙、
异特龙的化石都发现于莫里逊组的最下层。
简棘龙最初被认为类似鲸龙，而被归类于鲸龙科。在1999年，何塞·波拿巴（José Bonaparte）提出简棘龙有许多独特特征，因此将简棘龙归类于简棘龙科（Haplocanthosauridae），只包含简棘龙属。
就系统发生学研究，仍无法确定简棘龙与其他
蜥脚类恐龙的演化关系。版本包含：比新蜥脚类还原始的物种、原始
大鼻龙类恐龙，与圆顶龙、腕龙科的祖先是近亲、原始梁龙超科，较其中的
雷巴齐斯龙科原始。