筋骨三针法是吴汉卿教授在水针刀法的基础上，进一步将传统九针与特种针法中的针挑疗法、运动针法与太极针法相结合，根据中医筋经学说及现代
软组织损伤学，
人体生物学、病理学，提出了“人体软组织立体三角平衡原理”学说，总结了平衡三针法，进一步研究发明的一种中医微创针法。主要用于治疗骨伤病、疼痛病、外伤后遗症、
中风偏瘫后遗症及
脊柱相关病。筋骨三针法既具有微创针刀松解结节、分离粘连、减压镇痛作用；又具有传统针灸补法泻法、留针侯气、调整阴阳、疏通经络功能。该针法的特点：三点定位、交叉选穴、松解调整、对应平衡，概括为：定点准确、针法灵活、疗效确切、易于掌握。
《筋骨三针疗法》讲述了：人生如梦，岁月如潮，转眼间走过了近三十年，水针刀新针法的总结探索道路布满荆棘。我从事的水针刀新针疗法的临床、教学、科研工作的过程，是一个艰辛而漫长的不断探索与不断创新的过程，无论是严冬酷暑，还是星昼夜辰，始终没有懈怠过对水针刀新针疗法的不懈追求。从病人的临床诊疗的总结，到尸体解剖的三针法定点定位、进针方向及针下层次；从安全治疗点总结，到危险区的划分；从骨伤病的三针法定位到脊柱相关病的九大诊疗区划分；每点每滴经验的总结，无不凝聚着我对中医微创医学“卧薪尝胆”的执著追求；“刀随心神走，游离筋骨间；刀随手腕转，效从指下生”是我对水针刀法与筋骨针法执意追求的更高境界。
吴汉卿，男，主任医师，教授，水针刀微创技术创始人，筋骨三针疗法发明人，脊柱相关病九大诊疗区创立者，张仲景国医学院教授、
广州中医药大学附属医院、广东省中医院主任医师、中国民族医学科学院客座教授，兼任国家人事部中国骨伤人才学会微创分会副主席、全国高等中医药院校骨伤教育研究会副会长、中国骨伤微创水针刀学术委员会会长、中国针灸学会微创针刀分会副主任委员、中国颈肩腰腿痛学会执行主席、世界中医药联合会针刀分会副秘书长、中华中医药学会针刀分会常委、全国脊诊整脊委员会副主任委员、中华传统医学会专家委员、全国高等中医药院校骨伤教材《
软组织损伤治疗学》副主编；“十一五”全国高等中医药规划教材《脊诊整脊微创技术学》副主编，
中华诗词学会理事，出版有《吴汉卿诗词选》。现任河南南阳水针刀新针疗法研究院院长、南阳水针刀新疗针法专科医院院长、南阳市市政协委员、市九三学社社委，连续数年被评为省、市九三学社优秀个人，2008年荣获省九三学社“抗震救灾先进个人”。
水针刀微创技术及筋骨三针疗法是由吴汉卿教授经过近30年的潜心研究，在河南南阳清朝年间医圣祠“刀针”基础上，与现代水针及针刀精华相结合，发明的一种中医微创针法与筋骨针法，并在此基础上，根据生物力学、病理学原理，提出了“人体软组织立体三角平衡学原理”，创立了“动静平衡三针疗法”“椎间孔旋转扩张术”“骶后孔旋转分离术”“骨膜扇形分离法…筋膜扇形撬拨法”等十大针法。自20世纪80年代至今，先后编写出版了《大成水针刀法》《水针刀微创治疗学》《
脊柱相关病水针刀微创针法》《脊诊整脊与微创技术》《
中医微创入路解剖彩色图谱》等专著十余部，并编著了我国第一套完整的《
中华针刀·水针刀微创治疗学挂图》《脊柱相关病九大诊疗区挂图》等。
水针刀微创技术及筋骨三针疗法获国家专利十七项，科技成果二等奖三项，2。09年获得河南省中医特色技术比武大赛二等奖，被
国家中医药管理局列为国家级中医药I类继续教育项目及“中医药适宜推广技术”。同时被选入国家中医药管理局、中华医学会、中央电视台中华医药节目组联合举办的《杏林寻宝》节目、央视网华人频道《华人名医》，1999年至今已成功举办全国性学习班百余期，培训的万余名医生，遍布海内外，其中包括香港、台湾等地区及马来西亚、新加坡、韩国等国家。