第六共和国（韩语：제6공화국）是大韩民国历史上的政权。1988年2月25日，卢泰愚正式接替全斗焕出任第十三任大韩民国总统，“第五共和国”结束，“第六共和国”正式成立，韩国正式展开迈入民主化时期。

进入第六共和国时代后，韩国为了经贸合作，卢泰愚急切希望改善和中华人民共和国的关系，自上任后不久即与中华人民共和国展开建交谈判，并与中国达成协议，故在1988年汉城奥运会，中国大陆代表队得以顺利参赛。

1992年，韩国与长期资助、长期声援并称兄道弟半个多世纪的“中国台湾地区”断交，同年8月24日韩国和中华人民共和国建交，卢泰愚也在建交后迅即访华，并与时任中国国家主席江泽民会面。

1995年11月16日，卢泰愚因筹集、和侵吞秘密政治资金而被捕。成为韩国历史上第一位在法庭公开受审的前国家元首。

1996年8月26日，汉城地方法院以主动参与军事叛乱和内乱罪、谋杀上司未遂罪及受贿罪，判处卢泰愚有期徒刑22年6个月，后来经提出上诉后，减刑期改为监禁17年。

1997年12月卢泰愚获候任总统金大中特赦，1998年初才获得假释。

1992年，金泳三当选大韩民国第14届总统，任内期间主动积极打击贪污、推动韩国的“世界化”运动政策，1997年任期即将结束之际，由于未能妥善处理亚洲金融危机而接受国际货币基金组织提供援助；导致在11月中旬爆发金融风暴。

1997年5月19日，金大中第四次参加总统竞选。12月18日，他竞选获胜，成为韩国自1948年建国以来第一位以在野党候选人身份当选的总统。1998年2月25日宣誓就任韩国第15届总统。

金大中当选总统后，推动韩国金融体制改革、影视文化政策，以使经济、娱乐工业发达得以恢复，2000年，他推动阳光政策，并首度与北朝鲜时任领导人金正日举行南北双边会谈，并因此使他赢得当年的诺贝尔和平奖。

2003年，卢武铉就任大韩民国第16任总统，在就职仪式上，他发表了题为《 和平繁荣与飞跃的时代》的致词，向海内外阐明推动对朝和平繁荣政策4项原则，以替代金大中政府的“阳光政策”。2007年10月2日-4日，卢武铉政府与北朝鲜召开了第二次首脑会晤并签订了《北南关系发展与和平繁荣宣言》。

2004年3月12日上午，　韩国国会通过弹劾总统卢武铉的动议案。根据法律，在弹劾案移交宪法法院作出最终裁决期间，卢武铉的总统职权将被中止，时任总理高建将行使代总统职权。

2004年5月14日，韩国宪法法院对卢武铉总统弹劾案作出判决，宣布驳回国会提出的总统弹劾案，卢武铉总统立即恢复行使总统权力。

2009年5月23日早晨，卢武铉在老家金海市峰下村附近登山时跳崖自杀，送至医院后不治身亡，终年62岁。卢武铉跳崖后，一名秘书在他的电脑中发现一封简短遗书。卢武铉成为韩国现代历史上首位自杀身亡的总统。

2007年，李明博当选大韩民国第17任总统，提出“无核、开放、3000构想”政策、对北朝鲜开始实行“胡萝卜加大棒”政策。

2010年3月26日晚，韩国“天安”号警戒舰在西部海域值勤时发生爆炸沉没，舰上104名官兵中仅有58人生还。韩国官方的调查称，“天安”号是受朝鲜小型潜水艇发射的鱼雷攻击而沉没的。事发后，李明博两次召集紧急安保会议，并要求全体公务员进入“非常待命”状态。这还是韩国自2004年卢武铉总统遭弹劾以来的首次。

李明博宣布朝鲜船只不得再根据《南北海运协议》进入韩国海域，韩朝间的贸易、交流与合作也将中断。韩国的领海、领空和领土如遭朝鲜的武力侵犯，将立即自卫。

2018年4月，韩国检方以贪污受贿、滥用职权、逃税等16项罪名起诉李明博。对此，李明博反应强烈，斥其为文在寅政府的“政治报复”。当年10月，李明博一审获刑15年，被处以罚金130亿韩元。

2019年3月，考虑到健康欠佳，韩国法院批准了李明博提出的保释申请，李明博在被拘禁近一年后获准保释回家。

2020年2月19日，韩国首尔高等法院对李明博涉嫌贪污受贿案进行二审宣判，判处李明博17年有期徒刑，罚款130亿韩元（约合人民币7711万元），追缴约57.8亿韩元。取消其保释资格，予以当庭拘捕。

2012年，朴槿惠当选大韩民国第18任总统，韩国迈向成功缔造韩国第3次政党轮替。朴槿惠也成为韩国历史上首位女性国家元首，2013年5月7日，朴槿惠飞往美国，会见美国总统奥巴马，就对朝鲜问题进行探讨。

2016年12月9日，韩国国会表决通过了针对总统朴槿惠的弹劾动议案。朴槿惠已被中止行使总统权力,国务总理黄教安代行总统职权。

2017年3月10日，韩国宪法法院宣布总统弹劾案最终判决结果，总统弹劾案获得通过，朴槿惠被立即免去总统职务。朴槿惠也成为了韩国历史上第一位被成功弹劾的总统。

2017年5月10日上午8时,韩国中央选举管理委员会召开全体会议,确定共同民主党总统候选人文在寅获得41.08%的选票,当选第19任韩国总统。同日，文在寅在国会中央大厅出席宣誓就职仪式。他表示,力争打造全民团结和谐相处的全新国家。作为韩国第19任总统,在历史和国民面前,他心存敬畏,将以谦虚的心态尽职尽责。

2018年4月27日当地时间9时30分（北京时间8时30分），朝鲜最高领导人金正恩在板门店跨过军事分界线，与韩国总统文在寅会晤。这是朝鲜最高领导人首次踏上韩国土地。两人在军事分界线握手，开始历史性的会面。在分界线韩方一侧握手后，金正恩还特别邀请文在寅跨过分界线到朝方一侧握手合影，然后双方共同回到韩方一侧。

1.卢泰愚 第13届1988年2月25日起

2.金泳三 第14届1993年2月25日起

3.金大中 第15届 1998年2月25日起

4.卢武铉 第16届 2003年2月25日起

代理总统 高建 2004年3月12日起

恢复总统 卢武铉 2004年5月14日起

5.李明博 第17届 2008年2月25日起

6.朴槿惠 第18届 2013年2月25日起

代理总统 黄教安 2016年12月9日起

7.文在寅 第19届 2017年5月10日起

8.尹锡悦 第20届 2022年5月10日起