第二次俄土战争是指1686～1700年俄国反对奥斯曼帝国（1299～1922）侵略的斗争。

沙皇彼得一世改革后,俄国成为欧洲举足轻重的强国。强大后的俄国走上了对外侵略扩张的道路。然而,彼得一世毕生都没有实现夺取黑海出海口的愿望。叶卡捷琳娜二世上台后,秉承彼得一世的遗志,与奥斯曼土耳其帝国进行了两次战争。由于俄国国力的强盛和叶卡捷琳娜二世灵活的外交策略,两次俄土战争都是俄国取得最终胜利。

这次战争是在俄国加入反土“神圣同盟”之后爆发的。战争过程中俄军进行了对克里木的远征（1687、1689）和对亚速的远征（1695～1696）。1686年俄国加入由奥地利、波兰和威尼斯组成的反土同盟。1687、1689年，俄军在V.V.戈利岑公爵统帅下，对克里木进行了两次远征。1695、1696年彼得一世两次远征亚速。由于俄瑞战争迫近，以及其它盟国与土耳其缔结了和约，俄国政府也同土耳其缔结了君士坦丁堡和约（1700）。这次战争的结局是：亚速和延伸到米乌斯河的亚速海沿岸一带归属俄国。根据1700年7月俄土《君士坦丁堡和约》，亚速划归俄国。战争证明俄军必须进行改革。

沙皇彼得一世(1682-1725年在位)亲政后,对俄国进行了一系列富国强兵改革。改革涉及政治、经济、军事、宗教各个方面,在一定程度上改变了俄国落后的面貌。彼得一世认为,俄国要想争霸欧洲,必须要有自己的出海口,因此发动了两次对土耳其的战争,不过都没有夺得黑海出海口。但是彼得一世的军事改革为俄国提供了20万陆军,2.8万海军和几百艘舰只的亚速舰队和波罗的海舰队。叶卡捷琳娜二世(1762-1796年在位)上台后,利用彼得一世改革积累的物质财富和军事力量,为发动土耳其战争做好了准备。

15世纪中期,奥斯曼土耳其灭亡了拜占庭（东罗马）帝国,成为地跨欧、亚、非三洲的大帝国。苏莱曼大帝(1520-1566在位)时期,奥斯曼土耳其帝国进入全盛时代。苏莱曼大帝去世后,土耳其逐渐走向衰落。“16世纪末以后,奥斯曼帝国内部的阶级斗争、民族矛盾日益激化,农民起义和民族独立斗争风起云涌,不断爆发,给予奥斯曼帝国政府以沉重的打击,冲击着帝国日益腐朽、摇摇欲坠的封建制度和反动统治,使得奥斯曼帝国从此陷入了社会危机的历史深渊。”土耳其帝国的统治阶层试图用对外战争来转移国内危机,但战争的失败又加剧了帝国的衰败。

俄国与奥斯曼土耳其之间的接触由来已久。15世纪90年代,莫斯科大公伊凡三世就开始与土耳其来往。瓦西里三世时期,俄国与土耳其建立了正式外交关系。16世纪中期,伊凡四世为了消除鞑靼军队的侵扰,对喀山汗国、阿斯特拉罕汗国及土耳其属国克里米亚汗国发动了进攻。但总的来说,整个16世纪俄国与土耳其的关系比较平缓。

17世纪后半期俄国实力增强后,开始谋求欧洲乃至世界的霸权,而谋求霸权的关键在于争夺水域和出海口。奥斯曼土耳其控制的黑海及两海峡(博斯普鲁斯海峡和达达尼尔海峡)在政治、经济和战略等方面对俄国都具有重大意义,所以彼得一世采取的行动首先是发动对土耳其的战争。1695年,彼得一世率军攻打土耳其属国克里米亚汗国控制的亚速夫,但由于没有海军,俄军的第一次进攻失败了。彼得一世利用冬天的时间征集工人建造舰队。1696年5月,终于占领了亚速夫,迈出了解决黑海问题的关键一步。但是随后土耳其又夺回了亚速夫。