1869—1870年天主教会在梵蒂冈召开的主教会议。为第二十次公会议。由教皇庇护九世召开。1869年12月8日开始举行，参加会议的有七百多名主教和修会会长等。会议原定讨论信仰、教规、修会、传教以及教会与世俗政权关系等问题。但庇护九世突然提出教皇在信仰和伦理问题上“永无谬误”，遭到反对派抵制，他们主张公会议高于教皇，否认教皇的绝对权威。会议于1870年4月24日公布经过修改的信仰宪章，谴责泛神论、唯神论和无神论，并规定信仰与理性的界限。会议在“教皇首席性”和“教皇永无谬误”问题上发生激烈论战。7月，会议终止辩论，经过两轮投票表决，通过了载有“教皇永无谬误”条款的《永恒的牧者》宪章。宪章的颁布最终使反对派脱离罗马教廷，另组老公教会。由于7月19日普法战争的爆发，会议仓促结束。同年9月意大利军队占领罗马，10月庇护九世退居梵蒂冈，自称“梵蒂冈囚徒”，宣布无限期休会。