第21届香格里拉对话会（正式名：第21届亚洲安全峰会）是由英国国际战略研究所发起、在新加坡政府支持下在新加坡的香格里拉酒店举办的多边论坛。

香格里拉对话会正式名称为亚洲安全峰会，是由英国国际战略研究所发起、在新加坡政府支持下于2002年开始举办的多边论坛，因其每年在新加坡的香格里拉酒店举行而得名。

2024年5月27日，据国防部发布消息，5月29日至6月3日，国防部长董军将应邀出席第21届香格里拉对话会并访问新加坡。当地时间5月30日晚，新加坡国防部发布消息，第21届香格里拉对话会将于5月31日至6月2日在新加坡举行。

2024年5月31日，第21届香格里拉对话会开幕。根据日程安排，各代表团进行双边会谈。

当地时间2024年5月31日，中国国防部长董军与美国国防部长劳埃德·奥斯汀于香格里拉对话会期间在新加坡举行会晤，双方就两国关系及台湾、南海问题交换了意见，还对其他问题交换了意见。

2024年5月31日，香会”主办机构英国国际战略研究所（IISS）发布所谓态势评估报告，将“经济、外交及安全胁迫”的大帽再次扣给中方，妄言管理对所谓“中方胁迫”的焦虑，已经成为区内许多决策者的持续考量。对“香会”报告的抹黑指责，中方坚决反对，严厉谴责。

据法新社2024年6月1日报道，乌克兰总统泽连斯基抵达新加坡，他将参加香格里拉对话会。

2024年6月3日至4日，大会进行7场全体会议，2日和3日下午还将围绕网络安全、军力发展、核安全等议题进行6场平行会议。大会期间，有关国家将进行多场双边或多边会晤。

会议期间，董军与美国、加拿大、泰国、日本、澳大利亚、法国、柬埔寨、新西兰等国防务部门领导和红十字国际委员会主席、欧盟外交与安全政策高级代表会谈。

2024年6月1日上午，美国防长奥斯汀演讲后，中方参会代表、军事科学院战争研究院研究员曹延中大校，也就美国在亚太地区强化联盟体系给亚太安全带来的消极影响对奥斯汀提问。

2024年6月2日，国防部长董军在第21届香格里拉对话会上围绕“中国的全球安全观”作大会发言。董军表示，习近平主席提出构建人类命运共同体理念和全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议，顺应历史大势，回应了各国人民对美好生活的向往。中国军队愿同各国军队携手深化安全合作，为维护亚太和世界的长治久安、共同繁荣作出新的更大贡献。董军指出，亚太地区人民历来追求和谐、热爱和平，独立自主、自强不息，守望相助、命运与共。我们不允许霸权主义、强权政治损害亚太，不允许把地缘冲突、冷战热战引入亚太，不允许任何国家、任何势力在这里生战生乱。中方愿同各方一道，维护各国正当安全利益，共创公正合理国际秩序，发挥地区安全架构作用，推进开放务实防务合作，打造海上安全合作典范，加强新兴领域安全治理，开创地区安全合作新局面，推动亚太继续成为全球发展稳定之锚。董军强调，中方崇尚以和为贵，寻求共同安全，秉持平等尊重，注重开放包容，同时坚决捍卫核心利益。当前南海局势总体稳定，希望个别国家认清利害关系，回归对话协商的正道。维护国家主权和领土完整是中国军队的神圣使命，我们将以及时坚决有力的作为，扼止“台独”，确保其图谋永无得逞之日。

2024年6月2日，中国国防部长董军发表演讲后，在回答外方提问时谈及台湾问题，期间被外方打断。董军部长表示，台湾问题是我们核心利益的核心问题，必须要先讲完。

2024年6月3日消息，菲律宾总统马科斯在第21届香格里拉对话会上发表主题演讲，阐述菲律宾领土范围的所谓法律依据。

2024年6月，菲律宾总统马科斯在2024香格里拉对话会的晚宴发表演讲时，频频提及美国，强调美国的存在“对东南亚的地区和平至关重要”。菲律宾智库“人民良政”中心主任对此评价道，“我希望马科斯的演讲稿不是由华盛顿撰写的。否则，让一个国家通过你表达他们想说的内容，这是一种无耻的外交行为。但马科斯的确是美国的喉舌，我对此有101%的把握。”

2024年5月31日下午的本届“香会”首场平行会议，主办方英国国际战略研究所（IISS）发布了《2024年亚太地区安全评估》报告。报告中一部分内容以恶劣的基调攻击中国“传播虚假信息”，在随后的互动环节，北京大学国际关系学院教授王栋当场对此进行了严厉反驳。

2024年香会欢迎晚宴，会议方安排了两张主桌，这边中国防长董军和新加坡前总理李显龙、会议主办方IISS执行主席奇普曼一桌。美国防长奥斯汀、菲律宾总统马科斯、新加坡总理黄循财一桌。

第21届香格里拉对话会有来自45个国家的官员、学者等参加，其中包括49名部长级代表和超过40名国防高级代表以及知名专家学者。