笔式扫描仪又称为扫描笔或微型扫描仪，是2000年左右出现的产品，才开始的扫描宽度大约只有四号汉字相同，使用时，贴在纸上一行一行的扫描，主要用于文字识别；

而从2002年开始，3R推出的普兰诺RC800出现后，可以扫描A4幅度大小的纸张，最高可达400DPI，是贴着纸张拖动扫描；到了2009年10月，3R推出的第三代扫描笔，艾尼提微型扫描笔HSA600，其不仅可扫描A4幅度大小的纸张，而且扫描分辨率可高达600dpi，并以其TF卡即插即用的移动功能可随处可扫可读数据，扫描输出彩色或黑白的JPG图片格式。其也无需安装任何驱动，让扫描操作更便捷！且其HSA600还免费赠送, 国内顶尖技术公司的OCR软件，可让扫描文件直接转换成WORD编辑！

笔式扫描笔可分成两种：一种是Anyty（艾尼提）手刮式扫描笔，如HSA600、RC800，还有一种是像汉王与蒙恬一样行式扫描笔，如V800；

进一步细分的话，扫描笔可分成联机扫描的：MINI扫描笔II代。和脱机扫描的：3R HSA600微型扫描笔、超级扫译笔。而蒙恬MINI扫译笔II代是通过USB线和电脑连

接，本身不带内存，扫描完直接传输到计算机word文档或其他文字编辑软件。而3R的HSA600微型扫描笔的数据存储是通过可拓展内存卡，其最大可支持TF卡32G，扫描时可不连接计算机，扫描图像会直接以JPG的图片格式直接存储在TF卡内，扫描完后可连接计算机，进行图片处理，如OCR识别或PS；

笔式扫描笔中的典型代理艾尼提HSA600微型扫描笔，提供四个不独一格的扫描特点：

1. 快捷，一扫即得；

2. 方便，随时随处扫描；

3. 私密性，无需别人参与或连接计算机；

4. 扫描介质很广泛，不论是大到工程图还是小到名片或是怕损坏的文档资料，其都可进行扫描处理；

笔式扫描笔HSA600现主要是用于的领域有，如保险业与客户签订合同时或展会其间看到重要资料或在旅途途中或在谈判桌前或资料采集时，此时可能并没有复印机或太不方便，此时就可用手刮式扫描笔（HSA600）完成重要资料的扫描拷贝或合同存储，其给自己一个安心，如果客户在，也能给客户一个高效快捷的印象。不仅如此，其还能应用到工程项目中的大型工程图纸的扫描、（其避免了台式扫描仪无法扫描大图纸的缺点），还有酒店管理时经常性的身份证扫描，名片扫描等或为客户提供私密性扫描服务；同时政府机关的特殊档案扫描；公安系统执勤性扫描检查，银行系统的快捷扫描备份等等；