竹蜻蜓（日语漫画原文：タケコプター；又译：竹蜻蜓飞行器、直升蜻蜓），是日本著名漫画《哆啦A梦》最常出现的道具之一，算是哆啦A梦中使用频率最高的一种道具。早期漫画中，竹蜻蜓原名为“タケトンボ”（即是：直升蜻蜓、竹升机），这名称一直并用至1979年制作朝日版哆啦A梦才统一称为竹蜻蜓。

竹蜻蜓（日语原文：タケコプター；，又译作：直升蜻蜓、竹蜻蜓飞行器）是日本著名漫画《哆啦A梦》最常出现的道具之一。在早期漫画中，竹蜻蜓原名为“タケトンボ”（即是：直升蜻蜓、竹升机），这些名称一直并用至1979年制作朝日版哆啦A梦才统一称为竹蜻蜓。竹蜻蜓外形为类似与儿童玩具的竹蜻蜓类似，有两片叶片，连接一根杆子，杆子下有连结物品的接头。竹蜻蜓内部装有一个极小的微型化电池。装在人的身上（最常用是头部）能够以80公里的时速连续在空中飞行8小时（某些情况是4小时），只能前进640公里。此外，如果是飞一会儿休息一会儿的话，电池就能够维持更长的时间，飞行距离也更远。（见《大雄的恐龙》），可以在天上或海里使用（如《大雄的海底鬼岩城》）。但是在某些片段时，没电时，休息20个小时还可以继续使用。竹蜻蜓速度亦有其极限（《大雄的海底鬼岩城》）。竹蜻蜓不仅在《哆啦A梦》大长篇里出现，也在日常大雄的生活场景中使用，平常大雄也常常用来当作上学的交通工具等等。2013年上映的感谢监狱大逃脱中竹蜻蜓不仅能飞行，还可以保持人的平衡度。（见《感谢监狱大逃脱》感谢先生的后代砍断哆啦A梦竹蜻蜓后的场面）在短篇《时光胶囊》中，25年后的小雄已在使用竹蜻蜓，可见其发明的时间早于此。在哆啦A梦首部3D版大电影（3D剧场版）：《哆啦A梦：伴我同行》中首次出现了3D版的竹蜻蜓,哆啦a梦第一次拿出来是为了让大雄开心。

首先把它戴在头上，螺旋桨旋转起来后，身体的周围会产生反重力场。于是地球的重力就被隔断了，人就浮起来了！只要在脑海里想着飞行的方向和速度，脑电波就会把命令传送给计算机，螺旋桨的转速就会相应地发生变化。随着螺旋桨的速度改变，反重力场也会发生改变，人就可以自由地飞翔了。

竹蜻蜓内部装有一个极小的微型化电池。使其能够以时速80公里连续在空中飞行8小时（某些情况是4小时），只能前进640公里。此外，据说如果是飞一会儿休息一会儿的话，电池就能够维持更长的时间，飞行距离也更远。可以在天上或海里使用。但是在某些片段时，没电时，休息20个小时还可以继续使用。

竹蜻蜓有效飞行时间八小时，最高时速是八十公里每小时，只能前进640公里，之后电池便会用尽。竹蜻蜓是按照使用者的脑波控制方向的，只要想象飞行方向就行，但不用太刻意地想，就向我们走路时不用心里默念一遍“接下来往右走”。竹蜻蜓只要在使用者的身上就能立即检测到使用者的心里活动，隔着衣服也没问题，非常方便。初用者可能会不适应，因为竹蜻蜓打开就会飞起来，让使用者慌乱。如心情平静则好得多。

装在身体上在空中飞的道具。虽说是放在身体任何部位都可以，但是装在身上不合适的地方的话有效使用时间会下降。以时速80公里的速度连续运转8个小时后电池就会用尽了。

竹蜻蜓几乎可以算是哆啦A梦中使用频率最高的一种道具了，许多次哆啦A梦和大雄要出门的时候，就会在头顶上带上竹蜻蜓，竹蜻蜓就会自动旋转起来，带着两位主人公飞行在城市的上空。哆啦A梦竹蜻蜓最科幻的地方不是飞行原理，而是续！航！力！

2015年，日本媒体以“最有可能实现”的哆啦A梦道具进行了调查，以压倒性优势获得第一名的道具是“竹蜻蜓”。只需要戴在头上，任何人都能飞在空中。这正所谓是梦想和浪漫的结晶。而值得在意的是大家评选它的理由：“只要把无人驾驶飞机改良一下就好了”“毕竟都有无人飞机存在了”“只要无人机能够小型化，那么竹蜻蜓就不是梦”。看起来因为近年来“无人机热潮”的关系，很多人都相信竹蜻蜓会在近期诞生了。的确，既然都有那么高性能的小型飞机，那么距离竹蜻蜓也不过一步之遥吧。只是如果在产品诞生出来的时候没有严格的法律规定，那么不难想象届时会出现“竹蜻蜓骚动”。此外，也有一些人站在现实立场上冷静地判断：“安装在头上来支撑人体是不可能的，但是改造成能飞在空中的椅子应该还是可以的吧。”

竹蜻蜓的设计原理并非是直升机的原理，而是内有反重力装置，在人体周围形成一块反重力场。所以放在身体哪一处都没有问题。不过习惯上它都是放在头上（因为能保持站立或俯卧的姿势）。

有些人（如《空想科学读本》）会以它的外表断定它是以风力升起一个人，这个做法的成功机会率极低，且可能会对使用的人的接触位置造成伤害。竹蜻蜓实际上是以反地心吸力上升，而非像直升机一样通过反作用力，而且效力是作用于整件物件而不只是竹蜻蜓与物件的接触面。在2019年的今天要实现这个能力除非有新型材料能够引起整个物体发生反重力作用，需要巨大的突破。

哆啦A梦、野比大雄、源静香、骨川小夫、哆啦美、刚田武（胖虎）等。