竹笮乡，隶属江西省赣州市宁都县，位于宁都县位于宁都县南部，东与长胜镇、固厚乡、梅江镇毗邻，南与田头镇相连，西与赖村镇、青塘镇接壤，北毗梅江镇。辖区总面积94.33平方千米，下辖11个行政村、2个社区，155个村民小组。2020年末，竹笮乡辖区有户籍人口34613人。

明、清时，属仁义乡。

中华民国时期，属云田乡。

1949年9月，属第三区（长胜区），1952年9月，属城郊区，1957年5月，撤销城郊区，设立竹笮、赤坎直属乡，隶属县。1958年10月，属城郊东方红公社，1961年11月，设区扩社，成立竹笮、鹅婆公社，仍属城郊区。1963年3月，撤区并社，合并为竹笮公社，属县辖。1968年10月，竹笮并入刘坑公社。1970年8月，分出，复设竹笮公社。1984年6月，竹笮公社改为竹笮乡。

截至2021年10月，竹笮乡下辖2个社区、11个行政村：幸福社区、瑞祥社区、竹笮村、新街村、松湖村、布头村、赤坎村、九塘村、大富村、鹅婆村、侧排村、水口村、小坑村。乡人民政府驻大富村叉路口。

竹笮乡位于宁都县南部，东与长胜镇、固厚乡、梅江镇毗邻，南与田头镇相连，西与赖村镇、青塘镇接壤，北与梅江镇交界。辖区东西最大距离13.7千米，南北最大距离12.6千米，总面积94.33平方千米。

梅江河沿河两岸地势较平缓，丘陵地居多；东西部多山地，海拔在400米左右。全乡山地约占三分之一，丘陵三分之二。境内最高点是北面的黄泥岽，海拔867米；最低处是新街的钓洲坝，海拔170米。

竹笮乡属亚热带湿润季风气候，多年平均气温18.9℃，1月平均气温7.2℃，极端最低气温-6℃；7月平均气温28.8℃，极端最高气温39℃。年平均降水量1700毫米，4—6月约占全年降水量的一半。

梅江河为竹笮乡境内主河，境内河长约21千米，新街河段为环流状，河宽约200—250米；河床为粗细砂堆积物，多为复式河床和漫滩。在汛期可通航10吨小型机帆船。

竹笮乡另还有鹅婆、侧排、龙下、云迳等支流共9条。

竹笮乡有林地面积4573公顷，森林覆盖率达69.42%。野生动物有40余种。野生种子植物390余种。

竹笮乡主要自然灾害有水灾、旱灾等。

2011年末，竹笮乡辖区总人口30305人，其中城镇常住人口656人，城镇化率2.1%；总人口中，男性16190人，占53.4%；女性14115人，占46.6%。2011年，竹笮乡人口出生率14‰，人口死亡率5‰，人口自然增长率8‰。

2017年末，竹笮乡辖区有常住人口28394人。

2018年末，竹笮乡辖区有户籍人口34990人。

2019年末，竹笮乡辖区有户籍人口34970人。

2020年末，竹笮乡辖区有户籍人口34613人。

2011年，竹笮乡完成财政总收入395.48万元，比2010年增长13%。

2017年末，竹笮乡有企业24个，企业从业人员826人。

2011年，竹笮乡生产粮食4675吨，人均350千克，其中水稻4207吨。西瓜种植面积2000亩，产量6000吨；果用瓜种植面积500亩，产量750吨；桑园面积378亩，产量567吨；油料作物种植面积4000亩，产量400吨，其中花生3000吨；蔬菜种植面积1500亩，产量750吨，主要品种有红薯、甘蔗，其中红薯产量2200吨。

2017年末，竹笮乡有工业企业17个，其中规模以上工业企业1个。

2018年末，竹笮乡有工业企业27个，其中规模以上工业企业1个。

2019年末，竹笮乡有工业企业28个，其中规模以上工业企业1个。

2020年末，竹笮乡有工业企业35个，其中规模以上工业企业1个。

2011年，竹笮乡有2家银行和金融机构开设了分行和设立了办事处，各类存款余额7500万元，比2010年增长10%；人均储蓄2500元；各项贷款余额2300万元，比2010年增长5%。

2018年末，竹笮乡营业面积50平方米以上的综合商店或超市有41个。

2019年末，竹笮乡营业面积50平方米以上的综合商店或超市有52个。

2020年末，竹笮乡营业面积50平方米以上的综合商店或超市有65个。

2011年末，竹笮乡有幼儿园9所，在园幼儿1060人；小学11所，在校学生2436人，专任教师118人。小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校学生895人，专任教师68人，初中适龄儿童入学率99%，小升初升学率99%，九年义务教育覆盖率达100%。主要学校有竹笮初级中学、竹笮中心小学。

2011年末，竹笮乡有电影放映单位1个，年放映22场次，观众达2400人次；文化站1个，建筑面积432平方米；公共图书室3个，建筑面积150平方米，藏书5000册；文化行业从业人员4人，其中事业单位人员1人。

2011年末，竹笮乡有各级各类医疗卫生机构28个，其中卫生院1所；病床30张，其中公立卫生机构床位30张，每千人拥有医疗床位1张，固定资产总值100万元。专业卫生人员25人，其中执业医师5人，执业助理医师3人，注册护士6人，平均每千人拥有卫生技术人员1人，执业（助理）医师0.26人，注册护士0.2人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1万人次，出院病人1万人次。

2011年，竹笮乡法定报告传染病发病率为40/10万，农村安全饮用水普及率80%，农村卫生厕所普及率70%，新型农村合作医疗参合人数2.8万人，参合率97%；居民人口平均期望寿命75岁，其中男性74岁，女性76岁；孕产妇死亡率3/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为0.05%、0.05%、0.05%。

2011年，竹笮乡城镇最低生活保障户数19户，人数22人，支出5.3万元，比2010年增长15%，月人均198元，比2010年增长13%。农村最低生活保障户数649户，人数1000人，支出108万元，比2010年增长10.1%，月人均90元，比2010年增长12%；农村五保集中供养101人，支出24.2万元，比2010年增长25%；农村五保分散供养86人，支出13.4万元，比2010年增长18%；民政部门资助参加合作医疗1320人次；农村临时救济175人次，支出8.7万元，比2010年增长10%。

竹笮乡辖区内泉南高速公路、319国道、236国道、省道S448穿境而过，兴泉铁路宁都站设在竹笮村黄泥塘。

竹笮乡拥有老鹰山森林公园、云石寨自然保护区等名胜区。

黄步元（1901—1930年），任红军独立团团长，九塘村人。

陈昌奉（1915—1986年），红军长征时为毛主席的警卫员，曾任中国人民解放军江西省军区司令员、武汉军区副参谋长，石塘节村人。

黄思沛（1910—1988年），九塘村人，曾任中国人民解放军吉林省军区副司令员。1955年被授予少将军衔。荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。