竹湾头岛位于横岗岛东北120米，距九龙29.5公里。

因该岛北半部大且有弯形，形似一棵竹头，故名。花岗岩结构，表层有50米厚的黑沙土，属砂砾黄土，生长有杂草。地势东南高，西北低。岛岸曲折，坡度为60度以上的岩石陡岸，北部稍平坦。主要港湾有沙湾和细湾，均为沙底，适宜中小船只靠岸，可避5—6级东北和东南风。岛上水源较少。