竹洲岛是位于香港东南部40公里的海岛，该岛盛产金色竹子，周边景点有万山列岛。

在珠江口外，万山列岛东侧。西南距大万山岛26.3公里，西北距澳门63.6公里。因该岛盛产金色竹子而得名。花岗岩结构，岛上高草茂密，灌木遍地。西北山坡有大片金竹。岛形奇特，似竹兜。主峰竹洲顶位于岛西南，可岛瞰全岛。沿岸多为高5—10米的危崖岸，西部顺山坡有一山脉向北延伸。山坡上巨石林立，露岩遍布。竹洲顶设有一灯塔，是进出珠江口船只的重要助航标志。岛的东侧建有水泥码头。有简易大路通往山顶。岛西南侧有一巨石与岛相连。