竹崎季长（たけざき すえなが，1246～？），日本镰仓时代武士，曾作为肥后国的御家人参与两次元日战争，是《蒙古袭来绘词》的主人公。

竹崎季长出身肥后国内有力豪族（可能是菊池氏，也可能是阿苏氏）的庶流，本领可能是益城郡竹崎（今熊本县宇城市松桥町）。文永十一年（1274年）十月，元军登陆博多，此时他已失去本领、正处于夺回本领的争讼之中，听说元军来犯的消息后，仅率五骑开赴前线，在大将少贰景资的指挥下参战，立下功勋，但没有及时记功。翌年，他来到镰仓，谒见镰仓幕府中负责记功事务的御恩奉行安达泰盛，诉说自己的战功，最终获得承认，被任命为肥后国海东乡（今宇城市小川町）的地头。弘安四年（1281年）元军第二次征日时，他在肥后国守护代安达盛宗（安达泰盛的次子）的指挥下出战，取得大量战功。后来他请人将他参加两次元日战争的事迹画出来并附上解说，于永仁元年（1293年）奉纳于肥后国二宫的甲佐大明神，以感谢其保佑，这就是《蒙古袭来绘词》。后出家，法号法喜。正中元年（1324年）三月四日曾寄给海东社钱162贯文、米67石、田1町作为其保修费用。此后下落不明。