竹内 幸辅（たけうち こうすけ、1976年7月4日 - 2022年6月8日），日本男性
声优、元芸人。秋田県大曲市（现大仙市）出身。ケッケコーポレーション所属。血液型A型、身长179cm。主要作品有《
新网球王子》。
日本大学芸术学部音楽学科中退。剧団であるPROPAGANDA STAGE结成に参加し、以後しばらくは剧団员として活动した。斎藤恭央（桜冢やっくん）と共にお笑いコンビ「あばれヌンチャク」を结成。竹内はボケを担当していた。コンビ解消後は
声优として活动。
日本大学艺术学院音乐学科中途退学。“propaganda”的演出,之后参加组成暂时剧团成员的身份参加工会活动。
斋藤恭央（樱冢馒头）一同被认为是笑星组合“宿ヌンチャク”。竹内是负责。组合解除后,成为
声优。
友人に
漫画家の新井祥がおり、新井のエッセイ漫画の中にもたびたび登场している。また、役者としての活动も行っている。（朋友
漫画家的新井祥,新井的短文漫画中也经常出现。另外,作为演员的活动）
全日本プロドリフト选手権において2007年第5戦以降、ピットレポーターなどで活跃しその姿をビデオオプション[1]にてみることができる（全日本职业漂移锦标赛中2007年第5场比赛后,皮特记者等活跃在牛奶一录像期权[1]）
《
埃米尔物语》 ECO☆Studio（ECO☆スタジオ/东军兵士A） 主持人之一