今存本为
壬辰倭乱以前的重刊本，据推测
奎章阁所藏本是于1759年(
英祖三十五年)发行的重刊本。 卷首有英祖写的御制序，卷末有
宋时烈写的
跋文。这本书主要用于学童进书院学习『
千字文』后学习的教材，可以说是
韩国最初的儿童教材。 首先分别解释了父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信等
五伦。接着在总论中说五伦是人间道理的自然法则，人的一切行为离不开它，而
孝是一切行为的根源，举例说明奉养父母的道理和步骤讲其重要性。 还简略说明
中国从
三皇五帝开始到
明朝的历史事实和韩国从
檀君到
朝鲜的历史，强调指出
人伦决定国家兴旺。
这本书作为学童教养书，为帮助讲理解在原文中借用
汉字加了口诀，所以是有价值的韩语研究资料。 英祖非常重视这本书，命芸阁付印发行，并广泛普及。还有朴世茂亲手写的手写本，与木版本不同最后有教育女孩子所需要的许多句子，全都是从经典抄来的。 手写本落款中写有1541年(中宗三十六年)，从中可以推测，朴世茂于1541年或者其以前作手写本。 这本书经多次出版发行作为儿童教养书广泛利用，至今还在广泛利用。