童军铭言，读音为tóng jūn míng yán，童军运动的童军铭言，从1907年就被使用于数百万个童军成员，并转成不同的语言。世界女童军协会的大多数成员也使用这个童军铭言。

在英语当中，这个铭言最常用的是“Be Prepared”（准备）。而在《童军警探》的第3个部分，罗伯特·贝登堡解释了它的意义：

童军的铭言是：

准备。

这句话的意思是，你要时常要在身体上和心理上保持着一个准备好的状态，去承担你的责任。

在心理上准备好：要鞭策自己服从每一个命令，并且要针对还没发生的状况和事件去做好先前的准备，这样你就能在对的时刻做对的事情，并且能乐意执行。

在身体上准备好：要让自己强壮和有活力，才能够在对的时刻做对的事情，并且执行。

而“在对的时刻做对的事情”的极端例子是：

“如果有人突然要试图去谋杀时，童军应该要知道要怎么做。”

“如果需要，你要为你的国家准备牺牲，因此当这样的状况到来时，你就有自信地报效国家，而不用担心会不会被杀害。”

而在女童军运动的第1本书籍，安尼斯·贝登堡和罗伯特·贝登堡所写的《女孩们如何建立帝国》（How Girls Can Help to Build Up the Empire）中，有相似的解释：

女童军的铭言是“准备”。为什么？

这是因为，像是其他的女童军一样，你必在任何时刻准备好去面对困难，甚至在面对危险时，你可以知道要做什么和如何去做。

希拉瑞·圣乔治·绍德斯的著作《The Left Handshake: The Boy Scout Movement during the War, 1939-1945》，在各章节的第一个字母可以拼成童军铭言。它们是：勇敢（Bravery）、冒险精神（Enterprise）、企图（Purpose）、革新（Resolution）、忍耐力（Endurance）、伙伴关系（Partnership）、自信（Assurance）、改过自新（Reformation）、热情（Enthusiasm）和虔诚（Devotion）。

先锋运动的口号，“时刻准备着”（Always Prepared）并且被转成各国语言，而先锋运动是禁止童军运动存在的国家当中的替代性运动。

耶稣学会的口号，拉丁文的“Estote Parati”。

美国海岸警卫队的口号，“Semper Paratus”或“个个准备好”。