竖牛，春秋时人物。出自《左传·昭公四年 五年》。春秋时鲁·叔孙穆子与庚宗妇人所生之子。

号曰“牛”，官为“竖”，称“竖牛”。颇受宠爱，年长，使参与政事，后酿成祸乱。见《左传·昭公四年》和《昭公五年》。《淮南子·说林训》：“ 叔孙之智，欺於竖牛 。” 三国·魏·李康 《运命论》：“ 叔孙豹之暱竖牛也，祸成於庚宗 。” 清 袁枚 《随园随笔·术数》：“ 叔孙豹梦天厌己，而得竖牛之祸。”

春秋中后期的鲁国，执政势力除了国君之外，还有国君的宗亲“三桓”。其中一支就是叔孙氏，当时的掌门人叫叔孙得臣（史称叔孙庄叔），他有两个儿子，长子叫叔孙侨如（史称叔孙宣伯），少子叫叔孙豹（史称叔孙穆叔）。

叔孙得臣死后，叔孙侨如继承卿位，然而世风所流，富贵思淫，他与当时年少的国君鲁成公的母亲穆姜私通。叔孙豹认为哥哥早晚会惹下大祸，于是离开鲁国准备到齐国避难。弟弟叔孙豹生性酷似乃兄，走到庚宗这个地方的时候，遇见了一个陌生妇女，就给他饭食并同居了。随后各自上路，洒泪惜别。

叔孙豹来到齐国，又娶了齐国大臣国氏的女儿国姜为妻，并生下了孟丙、仲壬两个儿子。一天，穆叔做了一个怪梦，梦见天空朝自己压下来，不能脱身。他回头看见了一个长相很奇怪的人，肤色黝黑，耸肩驼背，眼窝深陷，唇如猪嘴。穆叔急忙高声呼救：“牛，帮我！”于是在这个怪人的帮助下脱险得救。

后来，叔孙侨如果然事发被鲁国赶了出来。于是叔孙豹被邀请回国掌政，不久，那个在庚宗邂逅的妇女来见，并向叔孙豹献上了一只野鸡，并说：“我儿子长大了，已经能抱着野鸡跟着来了。”穆叔忙召来孩子相见，没想到这个孩子正是那个梦中的怪人。穆叔脱口而出：“牛！”不想那孩子立即答应：“哦。”原来这孩子起名就叫“牛”。于是就让这孩子做了家臣，而且主持家政。未成年的家臣叫竖，自此便叫他竖牛。

叔孙豹离开齐国不久，妻子国姜就与齐国的大臣公孙明相好并改嫁了，叔孙豹闻知一气之下得了病，行动不便，就由竖牛在身边伺候并传送消息和命令。由于孟丙和仲壬毕竟是明媒正娶的正妻所生，有着家族继承权，于是就把这两个儿子接了来。因此竖牛心中不平，便打算捣乱并夺取继承权。

一次，叔孙豹给大儿子孟丙铸了一口钟，说：“你作为家族继承人还没有在大夫们面前举行仪式，把钟拿去，放在咱家宗庙里，选个日子举行典礼吧。”

孟丙准备就绪后，让竖牛请示叔孙豹约定典礼日期。竖牛却并未向叔孙豹转告，而瞎编了个日期告诉孟丙。等到了那天，叔孙豹听见了钟声，感到奇怪。竖牛就说：“我大哥在宴请国姜的丈夫公孙明。”叔孙豹闻听震怒，就派人杀了大儿子孟丙。

又一次，仲壬去拜见鲁国君。鲁国君赏给他一个玉环，仲壬就让竖牛拿去请示父亲可否佩戴。竖牛并未拿给叔孙豹看，回来却对仲壬说可以佩戴。然后竖牛去问叔孙豹：“让仲壬去见国君吧，确立为继承人，如何呀？”叔孙豹说：“为何这么急？”竖牛说：“您就是不让他去，他已经自己去见了，国君赏给他玉环他都戴上了。”叔孙豹叫来仲壬一看，果然如此，就把他赶出了鲁国。

后来，叔孙豹病重，就让竖牛召回仲壬。竖牛嘴上答应却没有做。他又发布命令：“父亲生病了，不想见人。”让送饭的只能将饭食放在门外的桌上然后退出。而竖牛便偷偷将饭菜倒掉，不给叔孙豹吃，直到叔孙豹饿死。

仲壬得知父亲去世，从齐国回来奔丧。竖牛收买了南遗，南遗帮助竖牛射杀了仲壬。于是，竖牛立了叔孙豹庶出的小儿子叔孙婼（史称叔孙昭子）继承权位，自己做相，以便于操纵。而叔孙婼也不是个软柿子，召集家众说：“竖牛使我家蒙祸，乱了章法，杀死嫡子立庶子，还用我家的食邑贿赂别人，想以此逃罪，罪大恶极，必须马上处决。”竖牛闻讯害怕，准备逃往齐国，在半路上被孟丙和仲壬的儿子们杀死，并将头颅扔到了荆棘丛里。