立马桥位于黄山风景区温泉景区到玉屏景区的登山步道上。黄山由前山慈光阁徒步上山，必须经过立马桥。

立马桥为黄山重要观景点之一,在青鸾峰(立马峰)下的立马桥,近可观峰上“立马空东海，登高望太平”的巨幅摩崖石刻，远可望天都峰鲫鱼背。还有立马亭等胜景。

站在立马桥头那座古色古香的路亭前，举首眺望，只见对面立马峰悬崖峭壁上刻着的“立马空东海，登高望太平”10个大字。石刻字径6米，每字9米见方，最的“平”字一竖更是长达9.4米，此摩崖石刻为唐式遵将军于1939年所书，黄山石工冒险凿刻而成。每字1丈8尺见方，间距1丈5尺，石刻深2寸5分，无论是从镌刻难度还是技艺，都堪称全山石刻之冠。它的高难和艰险，可称飞鸟难度，

足见“徽州石工名天下”的称赞不假。