立田自然公园以前是藩主细川家用来祭祀祖先排位的寺院，叫做泰胜寺，今为市民休闲散步的
公园，与花岗山麓北冈自然公园内的妙解寺同为国家古迹。
除了有细川幽斋夫妇和细川忠兴、细川ガラシャ夫妇的灵庙外，还有和细川家渊源颇深的剑圣宫本武藏的供养塔。茶室「仰松轩」是四面坡形的茅草屋顶。园内老树生长得郁郁葱葱，使园内充满寂静祥和之感。
从JR熊本站步行2分到熊本站前的电车站→乘坐开往健军町的
熊本市内电车，乘车时间10分，下车站点：辛岛町。步行3分到熊本交通中心，换乘开往龙田口站前的市内巴士，乘车时间25分，下车站点：立田自然公园入口，步行10分。