1、预备姿势：甲乙相对站立，相对距离以对方两臂握拳前平举，拳面相接触为准。双方右脚向前方上步，两脚内侧相对，相距约10—20厘米，双方身体重心稍偏左腿，左腿屈蹲；同时双方右手向前上举，臂微屈，手腕外侧相贴，交叉相搭，左手掌扶于对方右肘部；目视对方。
2、甲右手向乙面部内旋伸插，左手扶乙右肘部，重心稍前移，右腿屈膝前弓；乙以右手用绷劲承接甲之来劲，左手扶于甲右肘部，顺势重心略后移，左腿屈膝，向右转体，将甲右掌引向头部右前侧，使其落空。
3、乙顺势将右掌置于甲右手腕上，向下绕弧切按，左手同时向下按甲右肘部至腹前，重心前移，右腿屈膝前弓，用右手指尖向前伸插甲腹部，左手扶于甲右肘；甲以右手用绷劲承接乙来劲，右臂顺势回引，左手扶于乙右肘部，重心后移，左腿屈膝后坐，向右转体，将乙右手引向体右胯侧，使其落空。
4、甲再将右手弧形上提至头部右侧向乙面部伸插，左手扶于乙右肘部，重心前移，右腿屈膝前弓，乙仍如前顺势用绷劲将甲右手来势向后引向头部右前侧，使其落空。
如此循环反复练习。
双手立圆推手可左右足及左右手互换练习。