立圆单推手是太极推手之一，两人搭手推成立圆，要注意沉肩坠肘，勿耸肩提肘。搭手时，手要向下按，要和对方感觉黏住。背要圆，感觉周身皆是圆。
1、预备姿势：甲乙相对站立，相对距离以对方两臂握拳前平举，拳面相接触为准，身体自然放松；目视对方。
2、甲用右手指尖向乙面部伸插，重心略向前移，右腿随之前弓；乙以右手用绷劲承接甲之来劲，顺势重心略后移，左腿屈膝，向右转体，将甲右掌引向头部右前侧，使其落空。
3、乙顺势将右掌置于甲右手腕上，向下绕弧切按，随即重心前移，右腿前弓，用右手指尖向前伸插甲腹部；甲以右手用绷劲承接乙来劲，右臂顺势回收，同时重心后移，屈左腿，向右转体，将乙右手引向体右胯侧，使其落空。
4、甲再将右手弧形上提至头部右侧向乙面伸插；乙仍如前顺势将甲右手引向头部右前侧，使其落空。
如此循环练习，双方推手路线成一立圆形。
立圆单推手亦可出左足在前，搭左手练习。