立体地质填图（spatial geological mapping）是在进行地面地质填图的同时，应用各种物探、钻探等勘查技术，按照相应的精度获取与研究地壳表层一定深度的地质信息（一般在5千米之内），研究地表与地下地质体之间的关系，编制的三维空间地质图。