窦章字伯向。少好学，有文辞，与马融、崔瑗是同好，几人互相推荐。
永初中，避
羌人的寇乱，到
外黄安家。居家贫苦，以蓬曹作门户而吃粗食，躬勤孝养家人，但讲读不辍。太仆邓康听说他的名声，想要与他交往，章不肯前往，邓康因此更加尊重他。当时学者称东观为老氏藏室，道家的蓬莱山，邓康于是推荐窦章入东观为校书郎。
汉顺帝初（126年），其女年十二，能属文，以才貌选入
掖庭为
贵人，受宠与梁皇后并为贵人。擢章为
羽林郎将，迁
屯骑校尉。窦章谦虚下士，对当时的人收罗进用，甚得当时称誉。那时，梁、窦并为贵戚，各家有宾客，多有人交相构陷其间，章推心置腹以待，故最终得免于患。
窦贵人早卒，帝追思之情不能抑制，下诏史官为其树碑颂德，窦章亲自为写文辞。贵人死后，顺帝对窦章的礼待未衰。永和五年，迁为少府。汉安二年，转大鸿胪。建康元年，梁太后（梁妠）称制，窦章自免去职，卒于家，著有文集二卷。次子窦唐，有俊才，官至虎贲中郎将。
根据学者吴曼玉、吴洪琳的研究，中古时期代北胡族窦氏在向华夏名族扶风窦氏攀附的过程中，杜撰了“窦统北入鲜卑”情节，并将窦统归为窦章之子，填补了谱系书写中代北与华夏之间的缺环。这一说法最早出现在唐朝时编撰的《周书》中，在此之前的史料中，都没有见到相关记载。窦统或实有其人，然其与窦章的父子关系，以及《周书》所载其他事迹，当属杜撰。