空谷足音（拼音：kōng gǔ zú yīn）是一个成语，最早出自于先秦·庄子及其后学《庄子·徐无鬼》。

先秦·庄子及其后学《庄子·徐无鬼》：“夫逃虚空者，藜藋柱乎鼪鼬之径，踉位其空，闻人足音，跫然而喜矣。”

后世据此典故引申出成语“空谷足音”。

先秦时期，徐无鬼由女商介绍去见魏武侯，武侯慰劳他说：“先生辛苦了！山林隐居是劳苦的，所以才肯来见我。”

徐无鬼说：“我是来慰劳你的，你有什么来慰劳我呢？你要满足嗜欲，增长好恶，那么性命的实质就要受损伤了；你要抛弃嗜欲，除去好恶，耳目的享受就要受苦了。我正要慰劳你，你有什么可慰劳我的呢？”武侯若有所失没有回答。

过了一会儿，徐无鬼说：“我来告诉你我的相狗术。下等材质的狗，只是捕兽得食而止，这是山猫的德性；中等材质的狗，眼睛看得高望得远；上等的材质的狗，好像忘掉自己的身体。我的相狗术，又不如我的相马术。我观察马，马跑起来直的合于绳，曲的合于钩，方的合于矩，圆的合于规。这是一国最好的马，然而还赶不上天下最好的马。天下最好的马有天生的材质，走起路来昏昏闷闷无所思虑，好像忘了自己似的。像这样的，奔跑起来超轶绝尘，不知所终。”武侯很高兴地笑了。

徐无鬼出来，女商说：“先生究竟用什么方法使我的君主这么高兴呢？我所以取悦我君主的，横说用《诗》《书》《礼》《乐》，纵说用《金板》《六韬》兵书。行事而大有功效的，不计其数，可我的君主过去没有开口微笑过。现在先生对我君主说些什么，使我的君主如此高兴呢？”

徐无鬼说：“我只是将我的相狗、相马之术告诉他罢了。”女商说：“就是这样吗？”徐无鬼回答说：“你没听说过在越国的流放之人吗？离开自己的国家不几天，看到所认识的人就高兴；离开自己的国家十天一个月，看到在国内曾见过的人就高兴；到了一整年，只要见到像自已国家的人就高兴。不就是离开故人越久，思念故人就越深吗？流落到空谷里的人，杂草塞满了黄鼠狼往来的小路，踉踉跄跄地走进了野草中的空地里，听到人走路的脚步声，就油然高兴起来，又何况兄弟父母在他旁边的说笑声呢！很久了，没有人用真诚的语言在我君主身旁谈笑了啊！”

“空谷足音”真切地表现出思乡之深情，孤独长久地居住在空谷之中，是多么思念家乡的亲人，即使不见亲人，只是听到人的脚步声，就足以惊喜不已。成语揭示出人之常情，离别亲人越久则越思念，不见亲人越久就想起声容笑貌。

“空谷足音”原指在空寂的山谷里听到的人的脚步声就非常高兴。现代汉语中多用于比喻极为难得的音信、言论以及人或事物。偏正式结构，在句中一般作宾语。

宋·黄干《复李随甫书》：“干一去乡井，十有五年，投老来归，百事非旧，朋友凌调，每兴索居之叹，反覆来求，真所谓空谷足音也。”

明·梁潜《一乐堂诗序》：“予宦游去家十五年，见间里故旧，真如空谷足音。”

明·陈建《学蔀通辨》续编卷中：“按当时举天下高才明智，醉梦于邪说，而足音空谷，仅张邵范马四君子焉耳。”

清·酌玄亭主人《照世杯》一回：“这畹娘性好雅淡，能工诗赋，虽在风尘中，极要拣择长短。留心数年，莫说郑元和是空谷足音，连卖油郎也是希世活宝。”

茅盾《虹》六：“梅女土快怏地又跑回去，却在张逸芳的房外听得里面有声音，这使得她起了‘空谷足音’假的欢喜。”