20世纪50年代，弹道导弹技术的发展如火如荼，地面、水下和空中发射方式都在探索中，但空射方式限于当时的技术水平未获成功。到了60年代末期，处于深度冷战状态的美、苏两国的核武库已经膨胀到了足以摧毁地球数百次的规模。两国认识到单纯增加核武器数量已经毫无意义，于是在1969年11月27日开始进行限制战略武器谈判，并于1972年5月签订第一阶段战略武器限制条约(SALT-1)。SALT-1仅要求双方把核武器数量冻结在1972年中期水平上，并不限制提高核武器性能水平和部署方式。此时美、苏都已具备三位一体(陆基洲际导弹、潜射战略导弹、战略轰炸机)战略核力量，于是，双方不约而同地又把目光投向到战略导弹空中机动发射这种方式上。

四十年前，1974年10月，美国从C-5A军用运输机上进行了“民兵-1”洲际弹道导弹的试验发射。这是历史上第一次从飞机上发射此类导弹。该试验是后来的MX洲际弹道导弹研发工作的一部分。“民兵-1”导弹重31.8吨。以前从未从飞机上发射过如此重量的导弹。此前从飞机上发射的最大的导弹是发射重量约5吨的“天弩”导弹。

2023年3月，在美国科罗拉多州奥罗拉举行的2023年美国空军和太空部队协会战争研讨会上，美国空军研究实验室公布一种“拥有可快速旋转弹体前部”的下一代导弹概念。这种导弹的“主动变形”能力使其能够以较低的成本，实现导弹射程的增加和对高机动目标跟踪打击的有效性。

为了进行试验，在军事运输航空兵的一架制式C-5A飞机（机号90014）的货舱内加装了洲际弹道导弹固定系统、导弹伞投系统和发射控制系统。一共进行了21次试验，大部分是在位于加利福尼亚州的埃尔森特罗靶场进行的。

最初进行了引导伞试验。后来从飞机上空投了导弹的钢筋混凝土重量模型，其重量从20吨增加到38.7吨。在两次试验中空投了没有加注燃料的“民兵-1”导弹。在1974年10月24日进行的最后一次试验中，“民兵-1”导弹第一级被加注了燃料。导弹被布置在飞机货舱内的可抛投平台上，导弹头部朝向尾舱口。为了空投载有导弹的平台，飞机使用两套多穹顶降落伞系统。而为了使导弹进入垂直发射状态，使用3具稳定伞。引导伞固定在平台上，而稳定伞装于导弹尾部。引导伞和稳定伞穹顶都为9.76米，导弹与平台重量合计38.7吨。

载有“民兵-1”导弹的C-5А飞机从范登堡空军基地起飞。其机组为13人，包括2名飞行员和11名试验工程师。有一架安装了照相和电影设备的“天空勇士”飞机作为伴航飞机。在范登堡空军基地以西25公里的太平洋上发射了导弹。飞机在发射导弹时以6000米左右高度平飞。安装在平台上的导弹通过尾舱口被从机身中空投出去，然后将导弹固定在平台上的箍条卡圈动作起来，导弹在3具稳定伞的作用力下与平台分离。进入垂直状态后，导弹下降至2400米。此后根据试验计划短时间（10秒钟）启动第一级发动机。导弹向上爬升，飞行一段距离后溅落在海中。

试验验证了从C-5A军用运输机上通过尾舱口用伞投的方法安全发射重31.8吨的洲际弹道导弹的技术可行性。从而确保能以现有军用运输机为基础在短期内以最小的技术风险研制出洲际弹道导弹空中发射系统。同时，与研制新型专业化载机相比，这样能大幅度节省开支。据专家评估，试验费用大约为1千万美元。

试验次日，所有试验材料被摆到了美国国家安全秘书亨利·基辛格的办公桌上。计划在即将进行的战略进攻武器裁军谈判过程中把所以上试验作为限制苏联机动导弹系统的重要论据使用。据专家评估，部署空基洲际弹道导弹有利于提高美国战略进攻力量的作战稳定性和在局势不确定及发生危机时的使用灵活性。但是美国军事政治领导人明白，无论其部署什么新型战略导弹，苏联都会随后跟进。因此，美国研制和部署空地弹道导弹必然会导致苏联也研制和部署这种导弹。两国都拥有这种战略武器不符合力图巩固战略稳定并追求单方面优势的美国的利益。

如果苏联部署空基弹道导弹，其给美国造成的消极后果将大于其战略进攻力量作战稳定性和使用灵活性得到提高这些正面效应。美国必要的反击潜力水平由现有战略进攻力量各组成部分，首先是生存能力最强的潜射弹道导弹来保证。因此美国放弃了所有研究过的MX机动洲际弹道导弹方案，包括已经进入试验阶段的铁路机动导弹方案。

苏联和美国1979年签订的第二阶段苏美限制战略武器协定的备忘录规定，在1981年12月31日以前禁止试飞和部署空基弹道导弹。尽管第二阶段苏美限制战略武器协定没有得到批准，但双方仍遵守其诸项原则直到1986年底，即当美国不再受其所规定的数量限制时。1991年签订的第一阶段削减战略进攻武器条约完全禁止空基弹道导弹系统。禁令涉及到此类导弹的生产、试验和部署。1994年第一阶段削减战略进攻武器条约生效后，禁令有效期为15年（到2009年12月5日之前）。在条约禁止空基弹道导弹的情况下，美国人试飞并装备了近、中、远程空射弹道导弹靶。这些导弹被用于试验反导防御系统。美国研制的空射弹道导弹靶与空基弹道导弹区别不大。二者唯一的区别是导弹靶上没有安装弹头，但这从外形上看不出来。

据美国洛克希德·马丁公司网站2013年5月13日报道，美国国防部导弹防御局(MDA)和洛·马公司已在亚利桑那州的尤马试验场，对一枚“空射增程型中程弹道导弹”(eMRBM)靶弹原型进行了成功的测试。在试验中，一枚全尺寸eMRBM靶弹原型成功地从一架美国空军C-17运输机的货舱中释放，释放高度为2.5万英尺(7620米)。该系统的拖引伞成功打开，随后靶弹原型成功地从运载容器中被拖拽出舱。除了MDA和洛·马公司之外，美国空军、美国陆军和子承包商轨道科学公司等也为试验提供了帮助。