支持面上物体的稳定程度叫做稳度。物体在某方向的稳度与物体重心高度有关，与物体在这一方向的翻转半径有关，稳度具有方向性。

实验表明，物体在支持面上受到扰动，过物体重心的重垂线与支持面的交点只要还在边缘接触点所围成的支面内，就不会翻倒，一旦这一交点移出支面，就会失去平衡而翻倒。物体质量分布不一定均匀，物体与支持面接触点所围面不一定是圆面，把物体（可能）绕着翻倒的底部边缘点（线）叫翻转点（线），把过物体重心的重垂线与水平支持面（倾斜支持面在过翻转点的水平面上的投影面）的交点称做重稳心，把重稳心到翻转点（线）的距离叫翻转半径，对一般物体而言，在重心高度一定、支面大小一定时，向不同方向翻倒的难易程度度不同，稳度具有方向性，这样就应将稳度定义为支持面上物体在某一方向的稳定程度叫做它在这一方向的稳度。物体在某方向的稳度与物体重心高度有关，与物体在这一方向的翻转半径有关。

考虑到稳度与重心高度和翻转半径有关，以物体向某方向翻倒的最大倾斜角的正切函数值来定量描述物体稳度。用η表示物体在某方向的稳度，r表示这一方向的翻转半径，h表示重心高度，则η=r/h，稳度η与翻转半径r成正比，与重心高度h成反比。

除了可以通过降低重心增加物体稳度外，还可以通过改变支面形状、水平移动重心增大物体在某一方向的翻转半径来增加物体在这一方向的稳度。在太极拳等武术运动中除了用两脚分开下蹲成马步降低重心增大稳度外，面向对手成弓箭步，重心前移去击打对手也可提高自身的稳度；塔吊上在吊钩的相反方向加装配重，将横梁重心后移，可以增加横梁稳度，防止因前方挂钩受拉力和前移引起塔吊翻倒。